台达工业机器人联网智能工作站 助力产业实现柔性自动化生产

  项目背景

  在智能制造的发展潮流下，台达持续朝向高阶、智能化迈进，不断通过研发、购并推出功能强大的工控新品，并向上发展制程监控、管理、可视化的相关软件、机联网和云端技术，逐步迈向智能制造，助力客户实现产业升级。经过数年的研发，日前，台达首次在2017汉诺威展上推出工业机器人联网智能工作站，向产业界分享台达在智能制造领域的集成发展成果。

  项目方案

  工业机器人联网智能工作站：通过台达垂直多关节工业机器人DRV90L系列和自动化装置，打造高精、高效的机器人工作站。DRV90L系列，速度快（标准工作周期时间为0.03sec），精度高（重复精度为±0.03mm）,可广泛应用于电子、机床、橡塑行业的插件、移栽、焊锡等作业。在本方案中，DRV90L系列主要搭配机器视觉系统DMV1000系列，进行名片夹自动取放、辨识，并自动换置雷射雕刻机进行加工，为来宾打造个性化礼品。

  方案还采用台达设备联网平台DIALink收集统计机台运行数据，实现机台数据透明化。由于加工过程需要由人员补充待加工名片夹、取出完成品，因此在工作站开放人员作业的区域安装台达最新的区域传感器AS系列进行侦测，如有人员或物品进入工作区域，机器人加工作业就会暂时中止，以确保人员安全。

  工作站同时整合台达子公司羽冠的制造执行系统(MES)连接云端管理平台，于现场接受客户下单，根据客户需求，命令机器人执行名片夹雷雕作业，同时发下单成功信息给客户，客户通过信息中的可视化制程管理链接网页，查看作业进度；系统也可依需求进行工单调整、急件插单等，实现弹性、灵活的制造管理；完成加工后，系统则自动发送取件通知信息给客户。

  项目总结

  台达该整体解决方案串连客户、设备、制造、可视化管理，完整展现台达工业机器人工作站的多功程序执行精密度、精准度以及机联网应用，体现智能制造优势。