基于台达CANopen 总线在针刺机的应用

一、基本介绍

无纺布又称之为不织布，是新一代环保材料，无纺布生产线设备主要有分为前纺和针刺。前纺包括：送棉箱、松开机、气压棉箱、梳理机、铺网机；针刺包括：针刺机组、烫平、储布架、压辊、收卷。其中针刺根据刺位可分为：倒刺、正刺、异位对刺。以下介绍基于台达CANopen总线在无纺布针刺机上的应用。

二、设备介绍

针刺机为当今生产无纺布的主要设备之一，设备机组较多，为了生产方便操作，传统的控制一般是一组设备使用1台PLC+1台HMI+AMD进行控制。操作方便，但是布线及通讯复杂，抗干扰性能差，通讯距离短。此外，传统控制，大量的通讯程序使小型PLC内存（16K steps）受到极大的考验。我们的方案主控采用台达DVP28SV配合SV系列左侧扩展模块DVPCOPM-SL，支持CANopen协议。与SV连接使用CANopen总线应用时，DVPCOPM-SL负责PLC与总在线所有从站数据的交换。Master将PLC数据传送到总在线的各个从站，实现主从站间的数据交换。

三、应用规划及效果

控制系统配置如图1：

实际使用证明，CANopen总线的应用以通讯速率快（最高1Mbps）、通讯距离远（5Km）、程序简便（大大减轻占用主机程序容量）、布线简单、抗干扰能力强、易维护等优势，取代了MODBUS传输速率慢，通讯距离短、编写程序复杂、控制程序容量大、易干扰、布线繁琐等传统控制模式。同时，相对主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制总线来说，性价比获得了用户的良好评价及认可。

四、设备示意图图2