台达A2伺服在包装扭结机上的应用

项目背景

如图1所示，这种双端扭结机是一种较为传统的糖果包装机。它广泛应用于中小型糖果生产企业，自动化程度较高，既可以完成单层或多层纸的包装，也可以包装多种形状的硬糖或软糖，包装方法简单完美、结实牢靠，消费者使用方便。
借助于A2伺服强大的运动控制功能，出色的内建E-CAM功能，可将复杂的控制变得简单起来。特别是E-CAM的应用，替换了传统的机械凸轮，克服了传统机械噪音大、易磨损、维护麻烦的弊端。

设备特点

■ 可灵活改变裁切长度
■ 可根据需要选择开启对标或定长功能
■ 与传统机械式相比包装速度可提高30%
■ 取代机械凸轮，大大降低维护成本

项目架构图2图3

技术难点
此项目的难点在于该机械结构有些特殊，当切刀轴运行时，送膜轴与切刀轴接触的区间内，送膜轴是应当停止的，所以在构造E-CAM曲线时应当注意。

项目总结

凭借A2伺服高响应和强大的运动控制功能，可以让设备体现出优良的性能，此设备正常包装速度可达400包/min，包装精度可达到+0.5mm。想对于传统的机械凸轮式的扭结机，包装速度得到了较大的提升，重要的是在提升速度的同时，设备的稳定性也得到了较大的突破。改变了传统机械难于维护的缺点。