台达数控系统SOFT画面应用案例分析

台达数控系统提供客户自行开发的SOFT面板功能。此功能包含软体按键的使用、系统变量输出显示、变量的输入以及图片的插入等功能。利用这些基础的功能，客户可以设计出自己想要的画面。增强了系统的二次开发能力。大大拓宽了数控系统的应用行业和领域。针对目前市场上绝大多数系统尚不具备此种功能的情况下。台达数控系统的推出。对于机床行业特别是专用机床行业的发展具有推动作用和指导意义。

一、电气配置
本机器的电气配置如图1：

二、机床架构及产品
■ 此机床为三轴小龙门立式磨床架构。另外加一个送料轴，用PLC控制。其中在实际加工的时候，XYZ三轴用来磨削产品。

■ 送料轴负责产品的取回和毛坯的送料。用PLC控制 以求加工效率。

■ 由于产品的边缘光洁度要求较高。主轴采用4极60000转的高速主轴。

■ 图2为机床需要加工的产品——石英晶片、夹具和磨头。此晶片要求磨削尺寸精度10UM以内。倒角和侧面倒角（成型磨头摸出菱形）。尺寸误差要再10UM 以内。所以对系统伺服精度 机床的刚性主轴的摆动以及夹具的稳定性都有比较高的要求。

■ 另外，此产品看似简单，但是种类繁多。不仅大小尺寸有不同，刀具也有好几种。而且有的产品需要倒角 ，有的不需要，有的需要倒1、2、3、4角。所以参数组合起来，种类比较繁多。

三、具体做法

■ 基本的思路是：从画面示意图可以看出，工件的大概形状是一致的。只是在长宽倒角大小倒角数量、磨头大小不同而不同。所以可以写一个MACRO（宏程序）。工件的长宽、倒角等部分用变量来代替具体尺寸。然后 用户根据自己的需要 修改参数后，执行相同的MACRO 即可得到不同的产品。

工件示意图部分：系统支持.BMP格式的图片。可以在CAD中将示意图画好后截图。然后导入画面软件，即可在系统显示，方面客户操作人员根据画面填写参数。

■ 参数设定部分：画面提供#1601-#1800（200个保持型变量）。允许在画面中输入即使生效。上图中 abcdBWTK 分别为工件的参数。

■ 配方部分：在产品比较多的场合，如果每一个产品都要输入这么多的参数。无疑会增加很大的工作量。所以，提供配方功能。当用户将每一组参数 保存为一个文件。那么下次使用的时候。直接将此文件调出即可使用，非常的方便。

■ 坐标显示区：可以将各轴的机械坐标切削参数等系统信息显示在此画面上。客户在操作是可以直观的看到不用再翻到POS 页面。

■ 主要的是MACRO执行区部分。在画面中可以看到对刀开始 对刀结束和换料完成3个按键。（ 此三个 按键的功能是一键调用MACRO 功能。例如换料完成部分，如果客户按动此按键，会将需要的加工程序 调出，按动循环启动即可加工。）

MACRO部分
现在编写MACRO时，由于客户实际使用的参数比较多。而且其中牵扯到比较多的运算。为了简明说明问题，我们只选其中的工件尺寸编写MACRO，并且认为没有倒角，能够表达思路即可。

图1中 B=#1605，W=#1606，主轴转速=#1607 切削速率= #1608，刀具半径=#1609，坐标系中心点在工件中心为G54，以产品右下角为启刀点：

G54 G90 G17
#1680=0.5*#1606
#1679=0.5*#1605
M03S#1607 主轴正转
G10L12P1R#1609 将刀具半径补正写入[]
G42D1 调用右刀补
G0Z0. Z轴下刀0点
G01X#1680Y[-#1605-10] F#1608
刀具靠近起刀点
X#1680Y#1605 切削产品右边
X-#1680Y#1605 切削产品上边
X-#1680Y-#1605 切削产品左边
X[#1680+10]Y-#1605 切削产品右边
X[#1680+10]Y[-#1605-10] 脱离产品
G0Z20. Z轴提起
M05 主轴停止
M30 程序加工完成

四、结束语
从以上的内容来看，终端客户的工人要做的事情，只是将产品的长宽高等参数填入系统的画面中，然后按动启动按键，即可加工出想要的产品。比起以往的CNC机床在操作上面要简便的多。现在，由于用工成本的增加以及高素质操作工人的缺乏。机床的操作简便性已经越来越受到重视。台达根据市场的需求及时推出此款系统，很好的解决了这个问题。也为台达深耕机床行业奠定基础。