台达B2伺服在数控自动送料机上的应用

自动化技术的发展水平现已成为衡量一个国家制造业水平的重要指标。如何减少工人工作时间和劳动强度，提高劳动生产率已经成为自动化机械发展的主要方向。数控自动送料机正是顺应了自动化机械发展的要求，是一种能够全自动地给予加工设备输送原料的机械装备，把工人从繁重而单调的劳动中解脱出来，把更多的经历投入到机械加工和新产品、新技术的研发中来，具有重要的意义。

一、外围架构与控制原理 图1

自动送料机采用伺服的速度、扭矩的方式，并通过数控系统和PLC的I/O交换信息，获知所需要的动作，然后PLC输出0-10V仿真量信号和输出信号，控制伺服正反转实现退料和推料动作。在推料和退料结束点靠PLC的输出信号，实现速度、扭矩切换为0，而减小推料撞击力度，减小震动。

二、设备图片 图2

三、设备控制柜图 图3

四、B2伺服的性能介绍

ASD-B2系列伺服的功率数由0.1kW到3kW，其优越的性能特点如下：
■ ASD-B2系列支持17位的高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求；
■ 可提供两路高达4M的脉冲口，PG分频高达128万；
■ 优异的高速性能表现：速度响应带宽为550Hz,命令整定时间可达1ms以下；
■ 空载情况下，额定转速-3000r/min至3000r/min加速时间只需7ms；
■ 2组自动共振抑制功能+一组手动共振抑制；
■ 内置摩擦力补偿，对上位机功能的互补。

五、结束语
台达伺服在自动送料机上的应用，进一步提高了其实用性及安全可靠性，在技术上也作了一系列的改进：由原来油缸推料更改为伺服，可以减少油污和振动，从而改善工作环境。因此，伺服送料机能广泛应用于各类数控车床，具有较好的发展前景。