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15MC强棒出击 多重工艺复杂控制迎刃而解

发布时间:2019-05-17 17:58   类型:解决方案   人浏览
  自年初台达多轴运动控制器15MC系列推出以来,已在通用运动控制领域崭露头角。尤其是控制轴数较多、工艺较为复杂的应用中,15MC的多轴、高精度、功能全面、应用简便等特色,让其成为可独当一面的先锋大将。

  在药机行业,灌扎机是工艺要求较高的机种,涵盖了“灌装”、“扎盖”两种工艺。而采用多头柱塞泵的全自动灌扎机型,对于电气控制系统,尤其是控制器有着更多的考验。

  在某药品企业,便采用了16头陶瓷柱塞泵全自动灌扎线。依照需求规划,可实现同时或者分开灌装药水或者口服液之类的溶液,在通过检测后,自动进行压盖与封装。

  要想以全自动方案实现这一工艺,控制器必须能够全面掌控系统工艺,并精准控制工艺中的每一步次序。为此,该企业选用了台达多轴运动控制器15MC为控制核心的整套解决方案。


台达,多轴运动控制器15MC系列


  全自动16头柱塞泵灌扎线由进瓶网带、灌装机构、压盖机构、出瓶网带组成。

  其中,灌装机构是灌扎线的核心部分,由追随伺服、升降伺服、转阀伺服和柱塞泵灌装伺服组成,以实现空瓶动态灌装动作。追随伺服负责同步追随,升降伺服负责灌装针组的插入药瓶,转阀伺服控制柱塞泵柱塞的运动的方向,柱塞泵伺服负责驱动柱塞泵定量控制溶液药水的注入。

  此外,还有压盖机构,完成灌装后瓶子的送盖、有盖无盖检测、压盖等动作。再由变频器带动进瓶网带和出瓶网带,完成瓶子的进瓶和出瓶动作。


台达,多轴运动控制器15MC系列


  在这一方案中,灌扎线的系统控制全部由台达多轴运动控制器DVP-15MC系列统一调配。搭配伺服驱动系统ASDA-A2系列,进行追随、升降、转阀、灌装等。而进瓶网带、出瓶网带和传输线则由台达变频器负责。


台达,多轴运动控制器15MC系列


  由于工艺较为复杂,对于针架的追踪精度和升降时机掌握要求非常高,针头在灌装过程中不得偏移,需要始终保持在瓶口中央,针头必须始终保持在液面上方不得沾染药液,所以控制器凸轮曲线的稳定性就显得非常重要。

  需要注意的是,由于多个伺服都需要跟随主轴传输线动作,各个伺服又分工不同,所以规划各个从轴伺服对应的电子凸轮曲线时序非常重要。每个分工伺服在各个阶段的动作和动作时间必须严格规划,否则会造成碰撞、脱齿轮等机械问题,甚至拉坏柱塞泵。

  而这正是台达DVP-15MC系列的优势,其对电子凸轮的设计十分灵活,可以通过修改凸轮参数的方式来达到灌装量、灌装角度和灌装高度的调整,使灌扎线达到全自动的实效。

  电子凸轮曲线的规划完成之后,即可通过凸轮的动态啮合、凸轮曲线的实时修改、无瓶检测的判断、速度前馈参数调试、手动JOG模式、原点归零设置、辅助功能及报警设置等方式实现程序的编写。

  该项目中,由于多头的缘故,轴数相对较多,许多控制器满足相应控制需求。台达多轴运动控制器15MC能够进行凸轮的动态啮合、动态修改,真正实现了追随角度、升降高度、灌装量的实时修改,达到全灌、全不灌、无瓶不灌的自由切换,使得传输线速度高低变化自如而追随、升降、灌装实时响应变化,灌装速度更高,应用更加灵活。

  有了全自动灌扎机的成功应用,台达多轴运动控制器15MC系列在多重工艺复杂控制方面的优势显现无疑。今后,15MC也将在更多运动控制应用中继续发挥其出众能力,为客户带来便利与竞争力。  台达,多轴运动控制器15MC系列

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