香肠作为中国传统美食中不可缺少的食材，而提到香肠的制作及香肠保存时间，就离不开香肠的包装：香肠扎线机。易能ESS200P系列伺服驱动器已经成功应用在某大型食品机械厂，系统运行稳定，生产效率得到显著提高。
一、系统工艺应用方案
本案例应用现场中为香肠扎线机，其电控系统由触摸屏、PLC和易能ESS200P系列伺服组成。伺服系统的功率段分别为2.6KW，0.4KW和1.5KW，且都工作在位置控制模式下。设备的制肠执行装置如图（1）所示，其工艺流程如下：
图（1）制肠执行装置
第一步：易能2.6KW伺服系统通过齿轮+同步带传动机构使香肠绕线装置旋转设定圈数进行香肠扎线。
第二步：0.4KW伺服系统通过曲轴传动机构使切肠刀具动作进行切肠工序。
第三步：再由1.5KW伺服系统通过齿轮+同步带传动机构将生产的成品传送走，完成香肠的制造加工。
二、接线与部分参数设置
设备采用触摸屏+PLC+易能ESS200P伺服驱动器+易能伺服电机来实现精确定位控制。触摸屏与PLC进行Moudbus通讯，PLC与伺服驱动器之间进行脉冲控制和信号反馈。
伺服驱动器控制接线如下图所示:
三、产品特点
◎ 本方案中采用的易能ESS200P系列伺服，具备业内领先的控制算法、高速度环带宽，抗负载扰动性强，系统稳定可靠。
◎ ESS200P系列伺服配有优秀的位置前馈、低频共振、自适应滤波器、双PG全闭环，中断位置控制等功能，可应对各种应用场合。
◎ 配置上位机调试软件ServoMonitor，该调试软件功能强大，简单易用，可方便用户对产品进行监控调试和对故障进行准确判断。
全自动香肠扎线机是灌肠生产线中不可缺少的设备，双路香肠扎线机，双条同时自动工作，采用触摸屏和ESS200P伺服系统，实现自动化控制，保证设备自动、高速和稳定运行，产能达到500节/min，大大提高了生产量。
深圳易能电气技术股份有限公司，拥有自主知识产权的国家级高新技术企业，专注于工业自动化领域产品的研发、生产与销售，主要产品包括变频器、伺服控制器、PLC、新能源系统等。
易能电气成立于2004年，目前已通过ISO9001：2008质量管理体系认证、欧盟CE认证，荣获国家创新基金、深圳市战略新兴产业基金、产品创新奖、最具投资价值奖等荣誉，并多次蝉联“低压变频器十大国产品牌”称号。
