机器人视觉
适用场景
机器人视觉引导系统是一套专门用于引导工业机器人精确抓取、放置、
贴合的视觉系统.可为多种国内外品牌机器人提供视觉引导系统解决方案。
功能介绍
识别和确定目标物位置,引导机械手进行准确的拾取;高精度的定位,引导机械手进行精确对位。
操作简单;
保持高精度和重复精度;
自动寻找特征;
精准放置到装配和加工位置;
机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式
应用案例
1、机器人定位抓取视觉系统
从入料处放入空料盘,当料盘到达机器人取料位置后,会通知机器人,然后机器人会将治具中检测完的料,
依次放入料盘,然后流到 FCT 工位进行检测操作
◇ 系统构成:
?相机:2个
?像素:1000w
?精度:±0.03mm
?机器人:单臂6轴
2、机器人背光源定位贴合视觉系统
本系统四个工位每个工位采用5个相机定位产品的角边,背光源照亮产品,依次检测膜材和半成品的位置,进行精确定位,根据产品位置的变化,
计算出偏移量,将偏移量传送给机械臂(YAMAHA),移动校正,实现贴合.
◇ 系统构成:
?相机:20个
?像素:600w
?精度:±0.05mm
?机械臂:YAMAHA四轴机械臂
3、LED灯定位抓取视觉系统
检测定位LED灯,计算位置信息,将视野内检测到的每根LED灯,按顺序发给指定机械设备。
◇ 系统构成:
?相机:1个
?像素:1000w
?精度:±0.15mm
?机械臂:三轴机械臂
巨力方视觉
专注机器视觉解决方案
深圳市巨力方视觉技术有限公司是一家专业做视觉、激光等光运用技术为核心的自动化检测公司,公司主要经营机器视觉系统集成、激光测量系统集成、
运动控制系统集成等系统解决方案。以研发、设计、制造、销售和技术服务于一体的经营模式,为自动化行业提供优质精准的自动化解决方案。