通过生产机械的同步控制，可提高产品的生产质量，同时可提高系统的生产效率。同步控制在现代工业生产中正愈来愈多地得到应用。同步控制的方法有很多种，采用伺服控制系统具有极高的控制精度和良好的动态特性。本文采用PLC、和伺服实现同步控制的一种控制方法.
一．设备简介
随着人们对纸张的要求越来越高,不仅在纸张的质量上,在品种上也有新的要求,彩色深色纸就是其中一种。在这种情况下,为满足生产彩色深色纸的需要,许多造纸企业进行了工艺改进,用以满足社会的需求。在生产中,用以生产彩色深色纸的设备称为涂色机，该设备适用于金卡纸、银卡纸、珠光卡纸、镭射卡纸等多种纸张的复合涂布生产，其产品复合平整、不卷曲、涂色均匀，亮度高。材料内应力小，广泛应用于烟草、酒类、食品、化妆品、贺卡等领域，是产品档次及改善产品品味的最佳材料。
压纹机是经过压纹转印在金卡纸或银卡纸上，可形成高品质特殊产品，印刷品、纸制品、塑料、皮革表面整饰加工的一种重要设备印刷设备，广泛用于包装装潢、产品广告、书刊封面、彩盒面纸、请柬和其它特殊产品表面的压纹加工。压纹加工工艺可增加产品美感度和装饰艺术效果，提高产品的档次。
涂色压纹复合机根据生产需求后面可连接横切机或者恒张力收卷机。传动设备构成：
设备工艺描述：
复合机通过磁粉离合器控制原料纸的放卷张力进入涂色复合模组，上胶复合模组，珠光复合模组，湿润复合模组，压纹复合模组，最后由牵引模组输出进入横切机。每个模组都由伺服驱动器驱动伺服电机，由于纸张生产过程运行速度较快，因此对控制要求很高，要求每台电机的速度差别很小，否则由于纸张受力不均，会拉断或达不到质量要求，更无法高速生产。每个模组间通过气动浮辊调节张力，并通过拉杆电位器检测浮辊位置反馈给伺服驱动器，控制张力恒定。
二．控制系统构成
阿尔法PLC AT100 控制器1个，阿尔法10寸人机触摸屏1个，阿尔法AS600伺服驱动器7台，5.5kw压纹伺服电机1台，7.5KW牵引伺服电机1台， 2.2kw涂色、上胶、湿润伺服电机3台，4KW横切伺服电机1台。
复合模组6台伺服驱动器采用级联的控制方式,PLC主站通过控制模拟模块输出总线速度到每台模组伺服驱动器通道1作为主调速度，每个模组的摆杆位置反馈给伺服驱动器通道2进行PID运算，采用主＋辅的组合方式，实时动态的调整伺服驱动器的输出,从而实现6台伺服电机的同步运行，利用伺服驱动的快速响应调节速度同步保持生产稳定。
技术要求
1）
要求每段张力恒定，摆杆摆动幅度小。但由于放卷过程卷径在不断地变化，PID的调节必须考虑卷径变化而带来的速度变化，否则摆杠摆动太大；
2）
中间复合部分对张力变化很敏感，所以要求前后牵引摆杠摆动要非常小，这样要求稳速精度高，而且系统在动态时响应速度快。
3）随着包装行业的迅猛发展，纸板生产线的生产效率逐年提高，主要体现在纸板生产线后端的电脑横切机速度的大幅提高。电脑横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于纸板处于高速运动状态，切刀的动态控制需极高的运算速度和极高的跟踪性能。变频器的控制无法达到高的裁切速度，裁切误差也随速度的提高而越来越大，PLC对脉冲的反馈速度也无法满足裁切精度的要求。运动控制卡加进口伺服系统的控制方式是完全可以满足精度和速度的双向要求，速度可达到200M/min—300M/min，还是有价格昂贵，供货时间长等不足之处。本方案横切部分是直接采集牵引伺服电机反馈给驱动器的编码器脉冲，同步送到横切伺服驱动器，可以在触摸屏人机界面上直接修改产品品种。该机适用于白板纸、金银卡纸、素
面彩虹纸、定位镭射防伪纸、塑料片材 等卷筒材料的横截切，整机控制方式先进，将横切伺服电机、送料电机两者的
速度伺服内部集中控制，达到同 步运行，具有截切精度高、速度快、上料方便等优点.
三．方案优势
系统组成简单，各级张力控制由伺服控制器完成，极大减少了系统软硬件开发安装的难度；
控制稳定，AS600的闭环张力控制模式可以在加减速过程中实现张力完全稳定。
深圳市阿尔法电气技术有限公司推出的AS600系列感应伺服器及集高端性能与强大功能与一身，利用其独特的同步控制及张力控制功能，有效弥补性能上和进口高端驱动器些许差距，成功应用于七电机涂色复合机系统。
该方案由于放卷与牵引都带张力反馈，张力反馈和多数控制信号直接输入到伺服驱动器，所以具有控制精度高、动态响应快、故障率低、维护方便等特点，是一个性价比优良的方案。
