在客车生产制程中，合装工艺是车身焊装流水线的第一步，更是客车车身制作中最关键的工艺过程，客车六个面必须同步、稳定、精准的接合，而其合装效果也将直接影响最终整车质量。
日前，台达提供以多轴运动控制器DVP-15MC系列为核心的控制解决方案，能够实现精准定位和位移，成功帮助某汽车合装线设备制造商解决了多轴同步的精准定位，并实现整个合装线高效率运行。
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在客车合装线上，通常采用的合装工艺是左、右侧围骨架总成，分别以窗上纵梁为定位基准点。其合装顺序可按照以下方式进行布置：固定左(右) 侧围骨架总成→固定大顶骨架总成→固定前(后) 围骨架总成。
合装线在运行中要求必须实现多轴同步定位运动，同时要求可以监测到远程I/O掉线时有报警提示。为了实现柔性化生产、满足客户需求，台达提供了以多轴运动控制器DVP-15MC系列为核心，搭配伺服驱动器ASDA-A2系列、交流伺服电机ECMA系列等组成高精、高速的多轴同动运动控制方案。
如图所示，台达多轴运动控制器DVP-15MC系列配置外部编码器为主控制器，搭配人机界面DOP-B系列以及其他控制元件（RTU-DNET远程DeviceNET模块、 DeviceNet主站模块等），可以监控修改编码器位置，在触摸屏内能够存储至少100种车型数据，可以随时调用；程序可以在线修改并下载，达到灵活运动控制。
在运动控制方面，台达采用交流伺服驱动器ASDA-A2系列，内建多项运动控制功能（如电子凸轮、高速脉板位置撷取比较等）和的内部位置编程模式，可精确控制交流伺服电机ECMA系列进行高精高速进行高精、高速、同动运动，实现精密加工作业。
电气柜安装完毕后，台达通过一系列调试，详细了解该合装线设备的动作要求，同时帮助客户熟练操作多轴运动控制器DVP-15MC系列的编程调试，以及通讯、多轴同动的整合，实现客车合装线要求的多轴同步精准定位运动，满足客户需求。
作为一款有着同时控制24根实轴，多种运动控制方式，集成丰富端口，强大的硬件扩展能力，友好的编程操作界面等诸多优势的运动控制器，15MC控制器必定会成为未来运动控制市场的主流选择。
选择多轴运动控制器DVP-15MC系列，可以从根本上解决客车合装线的多轴同步问题。基于PLCOpen2.0标准运动控制库，使得系统更具有扩展性、灵活性，同时编程人员易于上手，满足用户控制要求。不仅完成了客户的预定目标，更可以大幅缩短项目研发周期，节省人力物力。
