项目背景
随着社会的发展和进步，人们对高级且精致印刷品需求越来越多，特别是个性化需求的增加，让很多人不再对过去常见的照片、手机外壳、地板砖等印刷品感到满足，而是逐渐代之以个人写真、个性化外壳以及炫彩的地板砖等等（如图1所示）的高精度、高品质印刷类制品丰富我们的日常生活。
面对个性化产品的普及，龙门喷绘设备需求与日俱增。在印刷行业，印刷的质量和精细程度决定产品的档次，用户往往会在同一个喷绘设备上重复打样多次检验是否有重影以确定定位精度。针对产业需求，台达提供交流伺服系统ASDA-M系列，能提升印刷机的质量和精细要求，满足人们多样化的个性化需求。
图1 印刷类制品
项目方案
早期的喷绘设备（如图2所示）往往较小，只有XY平面的两个轴，随着市场的逐步发展，用户的要求越来越高，此类设备的可印刷面积越来越大，原有的X方向跨度加大，导致Y轴方向伺服带动的机械误差会增加，而X跨度的增加也会有累计误差的存在，越远离原点位置的地方误差越大。
图2 喷绘设备外形结构
台达交流伺服系统ASDA-M系列是一款三机一体的智能型伺服驱动器，拥有强大的电子凸轮、PR路径、龙门同驱和全闭环功能。其中龙门同驱功能比传统交叉配线方式更简化，只需简单的参数设定即可实现同驱，可以做到每62.5us即可进行交握数据，使同步精度再升一级。
与此同时，ASDA -M的全闭环功能（如图3所示）更是如虎添翼，让每轴都可以将第三方的编码器引入，使得整个设备精度更胜一筹。
图3 ASDA-M的框架功能示意图
项目总结
龙门喷绘设备使用台达交流伺服系统ASDA-M系列的龙门同驱和全闭环功能后，重复定位精度提升至0.01mm，且机台Y方向跨度可达2米，覆盖范围更广。整机的稳定性更高，提高操作便易性，为喷绘行业的自动化进程更添一份力量。
