一、自动锁螺丝机简介
自动锁螺丝机（Auto-Screwdriving
Machine）又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。 外观及某些加工产品如下图：
二、自动锁螺丝机对电机驱动关键要求
1.自动锁螺丝机基本不用插补运动；典型运动形式为点位运动，要求快稳准。
2.安装空间小，散热条件有限，要求发热较低。
3.大部分机器需要人工上下料，要求噪音尽量小。
三、自动锁螺丝机各轴电机驱动相关主要指标
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某主流桌面机型负载状况及传动形式
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轴编号
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负载质量（千克）
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传动形式
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负载惯量（千克平方米)
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X
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3
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直径24MM同步带轮
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2.16*10^-4
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Y
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2
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直径24MM同步带轮
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1.44*10^-4
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Z
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1.5
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直径24MM同步带轮
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1.08*10^-4
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某主流桌面机型运动相关参数
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轴编号
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最高转速（转/分钟）
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加速时间（秒）
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角加速度(弧度/平方秒)
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负载惯量（千克平方米)
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计算力矩（牛米）
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X
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800
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0.1
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837
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2.16*10^-4
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0.22
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Y
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800
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0.1
|
837
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1.44*10^-4
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0.15
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Z
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600
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0.1
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628
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1.08*10^-4
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0.3
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四、雷赛为自动锁螺丝机行业提供的应用方案
方案特点：
深刻理解行业需求，针对需求优化的驱动+电机方案，具有效率高、运动平稳、噪音小、温升低的特点，比传统开环步进方案能提速30%。
五、应用结论：
雷赛智能深入调研自动锁螺丝机行业，精细提炼行业对电机驱动的需求。对应推出具有：高可靠性、高平稳性、高效率、高性价比、低噪音、低温升这些特点的行业应用方案，能很好的满足需求，帮助提升了设备价值，广受欢迎和认可。当前该方案已在多家有重要行业影响力的厂家广泛应用，覆盖了总体市场的60%。