一：概述：
我公司自行开发研制的MGS-H16是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器）。传感器安装在无人驾驶的AGV小车上，传感器与导向磁条相距30mm以上，小车在运行过程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的16位开关会有1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；16位开关均以NPN集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于100毫安的负载。
MGS-H16为我公司MGS-R16的升级优化版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于6GS即可进行偏移量检测；其结构、性能及应用环境与日本进口的SW-1924H类似，可以互换使用，它的价格低于进口产品，具有极高的性价比。
二：MGS-H16磁导航传感器主要参数：
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项目
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参数
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备注
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规格/型号
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MGS-H—S-20-C20
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产品代码
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MGS-H16
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主体材质
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铝合金
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电源电压
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9-24VDC
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负载电流
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100ｍＡ ( max)
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输出信道
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16路
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输出类型
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开关量
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感应距离
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30-45mm
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如需要大于45 mm, 请说明. 可达50 mm
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测量偏移范围
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±100mm （max）
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输出方式
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NPN集电极开路输出
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信号幅度
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VOL≤0.6V
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VCC=12V
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VOH≥11V
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保护类型
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短路保护、过电压、极性保护
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绝缘电阻
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50MΩ (min)
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电气连接
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20PIN简牛连接器
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符合MIL-C-83503标准插座
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抗拉强度
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5kg
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插座与壳体间
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使用寿命
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3年
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环境温度
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0—75℃
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湿度
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90% max
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机械振动
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7g
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ｆ=20—400Hz,每个方向
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机械冲击
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10g/16ms
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1000次，每个方向
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防护等级
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IP65
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ESD保护
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4.5KV
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电场干扰
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200V/m
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安装使用
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适配磁条 N极
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50×1.2，距磁条中心线40mm高处场强不小于10Gs
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安装方向
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传感器中心线与磁条中心线对齐
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应用领域
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自动导引车AGV，无轨移动货架、物流拣选等行业、自动手推车AGC
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三：外形尺寸
四：引脚属性
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引脚号
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属性
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引脚号
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属性
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引脚号
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属性
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1
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开关输出1
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8
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开关输出8
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15
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开关输出15
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2
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开关输出2
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9
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开关输出9
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16
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开关输出16
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3
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开关输出3
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10
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开关输出10
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17
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电源负极
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4
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开关输出4
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11
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开关输出11
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18
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5
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开关输出5
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12
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开关输出12
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19
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6
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开关输出6
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13
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开关输出13
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20
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电源正极
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7
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开关输出7
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14
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开关输出14
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五：开关状态及接线示意图。
注：上拉负载电阻，阻值建议5-10K欧姆。
六 ：产品参考图片
