2017年12月2日上午,4台阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区举行首发仪式,这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运行,标志着智能驾驶公交已具备上路条件。
阿尔法巴-智能驾驶公交系统
作为智能驾驶公交的“大脑中枢”——“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体,具备包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线。
它通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出准确的反应。目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
在行驶过程中,车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时,方向盘会自动转动调整方向,在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。配备16个激光头同时发射激光束,对外界持续扫描,测距可达到100米,精度可达到2cm。系统安全性、稳定性已完全符合公交试运行的要求。
集和诚与智能交通
“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”中的重要组成部分——工控机,肩负着数据收集、处理的重任。
事实上,工控机应用在交通领域是非常广泛的。比如高速公路自动收费、红绿灯电子警察卡口、车载运营系统以及智能停车场等都有工控机的身影。
车载运营管理
车载子系统是由工业车载电脑(IVC-3150)为主体,外加视频摄像、无线通讯功能、多媒体功能加信息输入设备等构成。车载电脑是整个系统实现的关键设备,其功能特性决定整个系统的可靠性、安全性、实用性和可行性。
红绿灯电子警察和治安卡口
电子警察系统进行信息采集的子系统,其硬件主要由300万一体化高清抓拍摄像机、600万一体化高清抓拍摄像机、路口控制主机(工业计算机FEBC-3158)、补光灯、信号灯检测器等组成。
城市智能网络停车场
将机械、电子计算机(KMDA-2601)和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来,通过电脑管理下可实现车辆图像对比,自动收费、自动存储数据等功能,并且可实现脱机运行,在电脑出现故障的情况下仍可保证车辆的正常进出,是现代化小区物业管理的理想设施。可以用于户外和半户外环境,最大化提高整个系统的可靠性。
高速公路智能收费系统
通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯,利用计算机联网技术与预先绑定的IC卡或是银行账户进行后台结算处理,从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
轨道交通乘客信息系统
乘客信息系统(Passenger Information System)简称PIS。依托多媒体网络技术,以计算机系统(工业计算机KMDA-2610)为核心,以车站和车载显示终端为媒介向乘客提供信息服务的系统。车载PIS系统由三个子系统组成:车载影视系统、PA广播系统和智能视频监控系统。
成立于2002年的集和诚科技作为智能物联系统提供商,在工控这一行业拥有独特的优势,在交通领域应用中,我们为智能交通系统提供全方位的硬件计算机解决方案。