应用背景
传统手波汽车如何加/减档位？
传统手波汽车，当汽车车速到达加档及减档条件后，驾驶司机将会按如下步骤进行操作，第一步：踩离合（器），松油门； 第二步：换挡；第三步：抬离合、加油，司机通过完成三步来实现换档功能。
这种传统的手波汽车换挡模式存在的弊端
■ 司机劳动强度大，容易疲劳；
■ 换档时机需要把握准确；
■ 油门及离合顺序时机把握需正确， 否则容易造成车辆前冲（窜车）、顿挫（搓车）等冲击现象，影响乘坐舒适性。
现如今，随着电动汽车发展，电动大巴、物流车及带多档变速箱车辆；手动变速箱很难满足在复杂路况，即满足动力性能又满足经济性能（效率）要求，电子自动换档控制器将成为发展趋式。
正弦电气SV310的应用
气SV310应用原理
自动选档/换档控制，主要是基于手动波箱基础上演变完成，将换档时机（由整车系统自动发出换档指令）、将原来人工手动换档及进档过程通过电子部件所替代，完全实现智能自动化，减小驾驶员的劳动强度，同时换档无冲击，可实现主电机平滑无极变速的目的。
选档控制
当电机驱动器收到整车控制系统发出选档指令后（CAN1通讯总线），驱动器控制电机M1进行选档操作，电机驱动选档机械运转到相应位置，停止输出，此过程完成选档。
换档控制
当电机驱动器完成了选档操作后，整车系统也获取了相应选档位置信号后（CAN2通讯总线），换档条件到达后，整车控制系统给电机驱动器发出换档指令（CAN1通讯总线），驱动器控制电机M2进行换档操作，电机驱动换档机械运转到相应位置，停止输出，此过程完成换档，最终实现加/减档控制自动化。
方案特点
方案优点
■ 大大降低司机劳动强度，减小疲劳度；
■ 换档时机及换档过程完全自动控制，实现无极变速，提升了乘坐舒适性；
■ 多档位控制可使主速电机工作在高效区，节约了电能，增加了整车续航能力。
