设备介绍
焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程，数控焊接机械手就是代替人工焊接的自动化设备，相比较人工焊接数控焊接机械手具有焊接精度高，生产速度快，表面光洁度好，成品外形美观大方等优点，同时可以让企业节约人工成本，达到机器换人的目的。
数控焊接机械手
工艺流程
设备本体上共有四个伺服轴，分别为X、Y、Z以及R轴，其作用就是带着焊枪前后、左右、上下和旋转。另外还有一个工件旋转轴（A轴），从而使焊枪实现多角度、全方位的焊接动作。所有的伺服轴都受控于一套先进的多轴数控操作系统，其电气结构图如下：
伺服系统介绍
该设备采用本公司2016年初刚推出的带标准CAN通讯功能的绝对值伺服驱动器以及装配了17位多圈绝对值编码器的伺服电机。相比2500PPR增量式光电编码器的伺服系统其定位精度更高，运行更平稳，并且使设备省去了每次上电都要回原点的麻烦，不用再安装各轴的原点接近开关，节约了成本、减少了出问题的概率。
到目前为止已有多家数控焊接机械手的生产厂家选用了日鼎的这款带CAN通讯的绝对值伺服系统，运行效果良好，为用户创造了效益，获得了多方的一致认可。
