倾角传感器在旋挖钻机中的应用

随着科学技术的不断发展，工程机械设备变的更加智能化、自动化，由原来简单的机械控制向电控制转变，工作的效率也越来越高。如摊铺机、平地机、挖掘机、升降机、起重机等，为实现自动控制，都需要对车体本身和执行机构的角度测量，来保证设备工作时的安全性。例如，旋挖钻机的桅杆的垂直度测量以及在钻机工作前，需要对整个机械设备本身的姿态进行调整到垂直的状态;起重机的起重臂的提升角度以及挖掘机的挖掘深度控制等，都需要进行角度的测量可控制,倾角传感器在器中起到了很重要的作用。

  倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律，桅杆的垂直度决定钻进孔性能的好坏，特别是对于打桩机，建筑物的可靠性的重要指标便是垂直度，因此怎样保证垂直度施工过程中经常所遇到的问题。在电—液控制系统中，将双轴倾角传感器直接安装在桅杆上就可以实现这一功能。同时操作人员可以通过PLC的人机接口设备输入倾斜数据，钻机就按照设定的角度自动钻进.

  在建筑工业中常用的一种负重机器便是可伸缩机械手，它结构简单加上它的举重能力和多功能性，及不受地点限制的能力，使得它给胜任建筑领域以外的大量的工作。一个可伸缩机械手基本上是一个小型的举重机，并且有可伸缩的吊杆，为工作于粗糙地面而设计，因此它同样要考虑翻到问题。许多生产商使用填充轮胎来提高稳定性，这对问题有些帮助，但这并不能提供报警信号，当条件满足时不能避免事故的发生。有些生产商意识到问题的严重性，在机器里引用了安全系统。导致机器翻到的因素有两个：驾驶室的姿态和吊杆倾角。这两个变化量可以非常容易地用倾角传感器来测量。对于驾驶室的姿态，横向和纵向轴都需要监控，典型最大角度是 /-30度。而吊杆角和起重机的吊杆角有相同特征的影响，在实际负重时，只要角度部分变化等效于重荷的较大变化，吊杆的相对长度加重了这种影响，尤其是吊杆在水平或接近水平时。正常的吊杆工作范围是0－－90度。