方案介绍
1.三合一自动机自动组装马达，输送到啤爪机
2.自动虚位检查注油机抓取啤爪机出来的马达，进行检查注油
3.马达性能测试机抓取虚位检查机出来的马达，进行性能测试
4.滚花机机械手抓取性能测试出来的马达放到滚花机上滚花，完成滚花后送到滚花外观工位
5.滚花外观检查
6.马达初期运转自动机机械手抓取滚花外观后的马达，进行初期运转测试
7.马达杂音测试机抓取初期运转自动机出来的马达，进行杂音测试，完成后放到喷码机架的拉带上
8.喷码机对拉带上马达进行喷码
9.外观检查员对马达整体外观检查，并排版
10.包装人员对排版后的马达包装
方案模块
1.人工铁芯轴插胶片。
2.绝缘片换向器组入机.
3.自动卷线机
4.卷线机自动上下料机械手
5.卷线机专用载具回流拉带
6.点焊机
7.铜环绝缘介子组入机
8.铜环绝缘介子组入机自动上下料机械手
9.卷线机到排筛工位回流拉带 方案图片
