当前状况/任务
研制、生产以及销售工业机器人、控制器和软件：总部位于奥格斯堡的 KUKA 机器人 有限公司是这方面的全球市场领导者。在其机器人生产中，公司也采用了自动化技 术。10 号车间两台加工中心（BAZ）以机器人为基础的最新型自动装置将平均生产效 率提高了超过 15%。
在那里放置的切削加工装置在 3000 平方米的面积上生产用于 KUKA 机器人的部 件。2013 年以来，两台 Sprint 65-3（简称：Sprint）和CTX beta 1250 TC-4A （简称：CTX）型 DMG MORI 机床用铸件和锯段生产了 14 种部件，这些部件紧接着被 安装在邻近的机器人安装线上。
将成品件放到加工单元内的托盘上。准备一个新托盘。
实施措施/解决方案
自动化解决方案的特点是在最小的空间内实现高度灵活性。借助 KUKA 系统有限公司 的 KS CycleMove 部件输送系统，该生产单元可以获得额外的适应能力。另外，通过部 件的缓冲作用，可以实现最多八小时的无人值守运行。
系统部件/合同范围
分别有一台KR QUANTEC 系列 KR 150 R2700 extra 为机床 装料和卸料。机器人在该 加工单元内的任务是多种多样的。在经过传感器检测之后，这台六轴机器人使用与相 应部件相匹配的电动机械夹具 从通过 KS CycleMove 的滚道输送到加工单元的起重 小车上拾取毛坯件。夹入到放置在主轴和副主轴左侧和右侧的卡盘中以后，在两侧加 工零件。如果已经为两根主轴装料，则可以平行加工两个部件
结果/成效
生产过程中的灵活性对 BAZ 的自动化非常重要。大量不同类型的部件，以及批次规模 可以与机器人安装时需要的数量灵活匹配，都是以机器人为基础的解决方案所要取得 的优势。两台机器已经做好了在需要时扩充零件种类的准备。通过与装配需求最佳匹 配的生产运行计划，改装费用（比如更换机器人上的夹钳爪）变得非常低。
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