板卡入门

l  板卡是什么？

    板卡是一个比较抽象的称呼，是不需要严格去弄清楚它到底是个什么意思的，也没有必要给它一个严格的定义。一般是把和PC机有结合并能完成一定通讯，数据交换，等特定功能的PCB模块统称为板卡。如，数据采集卡，运动控制卡，视频采集卡。都可以称呼为板卡。

l  板卡的作用？

    板卡的作用主要就是实现网关的功能，帮助一些客户的工控机下面所带的从站进行一系列的协议转换，用户可以在基于PC自动化的各种实时以太网现场总线系统中使用统一的标准。当然，完整的协议堆栈都在板卡中实现了，总得来说：板卡的出现极大程度的帮助了客户摆脱了用户PC应用程序。板卡充当主站的时候，还是可以并行带标准的从站数量。板卡的出现极大程度的帮助了客户摆脱了用户PC应用程序，板卡的供应商一般都会提供一些demo程序，供客户开发使用的。

l  客户对板卡可能的要求？

1.      板卡是否提供了驱动，提供的驱动是怎样的，有没有源代码那些？

2.      板卡都支持哪些协议呢？

3.      板卡支持的驱动有哪些？

4.      板卡是否可以兼容Step7 ？

5.      板卡是否支持FDT/DTM

板卡应用

DF PROFI II接口板卡可用作DP主站或DP从站。除了标准的PROFIBUS DP/DPV1服务，该板卡还提供一个看门狗功能，含物理PROFIBUS线路断开，符合主站class 1冗余思想。如果运作的PC系统出故障，一个无缝开关切换到一个冗余的备用系统

l  “客户说他们想找一款PCI板卡做主站的，自己开发程序，用C++语言。”

  给客户推荐的方案就是：COMSOFT公司的DP PROFI II PCI接口的板卡，作为PCI、PCI-Express、CompactPCI和PC104+接口板卡，DF PROFI II广泛应用于各种领域，DF PROFI II接口板卡可用作DP主站或DP从站。他也提供了C语言等多种产品开发的API函数库，包含支持windows和linux的驱动。

在安装完板卡之后：点击C盘－－-Program Files－－-Comsoft GmbH－－-C and c++ Sample－－-DFProffi_2_PCI_DEMO

l  发货清单里包含了C/C++代码包括：

l  初始化DF PROFI II板卡

l  启动DF PROFI EE板卡

l  完成过程数据交换和诊断数据

l  DPV1服务

l  ” 想找一款能同时模拟125个主站的板卡，类似woodhead的一个产品，有专门的软件可以实现的。主要是为了测试产品，woodhead不满足是因为他们只有PCI接口，而用户想用VNE或者PMC接口，“

翻译过来客户的意思就是：“找一个能够模拟多个从站的DP板卡，通过一个物理的DP接口接到自己研发的产品上，模拟现场使用的多个从站一起工作的情况，从而测试自己研发的产品是否符合要求”那么这要求硬件上需要做的事情不会很多，可能就是要求板卡的IO数据处理能力较强。更多的工作其实应该是要在软件上完成的，我们的板卡如果是您自己开发应用程序的话，是可以完成的，即写一个应用程序:让它能模拟多个从站，然后设置不同的报文和发送间隔等，让它们模拟现场的情况一起发送给您的设备。这是可行的，推荐客户的是COMSOFT产品的DP PROFI II ，只是我们目前没有固定的标准软件，这个没有办法给您提供帮助。

当板卡做主站（Master）时候，可以用该配置软件通过相应从站（Slave）GSD文件进行组网配置，并下载到板卡中进行仿真和数据通讯测试。软件配备了详尽的帮助说明文件。

l “想找一个能够采集Profibus DP数据的网关或板卡，目的是可以接电脑，在电脑上用labview来采集数据“

   那么首先明确的是客户主要想要这个采集profibus DP的数据，那么要明确客户主要是想要采集什么样的数据，是主从站的通讯的数据吗？通过什么来采集呢？

   推荐的解决方案DF PROFI II+OPC：LabVIEW PROFIBUS VISA驱动装备有NI的LabVIEW，含一个实时PROFIBUS DP连接。安装在一个传统PC系统上，在LabVIEW for Windows下，尽可能安装在一个运行LabVIEW RT的实时PXI system上，例如用作一个高性能的PAC系统，用于时间第一的测试应用或者工业自动化应用。

Data Access OPC Server基于自由线程-/多线程观念，以实现最佳性能，支持DPV0ｍａｓｔｅｒclass 1 和 DPV1ｍａｓｔｅｒclass 2 服务。OPC Server支持DPV0ｍａｓｔｅｒclass 1冗余观念含两个完全相同的PC系统用于安全第一的应用领域。

l ”目前已经开发了Profibus DPV1的从站设备 而且开发了对应的Device DTM，需要对其通讯情况做测试“

根据客户的需求可以推荐DF PROFI II +DTMPactware提供FDT的框架应用-免费。

FDT 1.2 Communication DTM可用于DF PROFI II接口板，包含任何符合FDT 1.2的容器应用程序。用作PROFIBUS DPｍａｓｔｅｒclass 2，该接口板可配置任何DP从站。

要开发PROFIBUS DP-V1 设备DTM， 需要安装支持PROFIBUS DP-V1协议的通信DTM，主要负责跟PROFIBUS DP-VI设备通信交互，包括非周期性数据交换的连接初始化，读写服务，Abort终止连接等服务，由于实际通信PROFIBUS DP-V1报文是由通信DTM构造，因此上层设备DTM只用根据需要构造对应的XML数据帧，由通信DTM根据这些数据帧构造对应的PROFIBUS DP-V1报文，当通信DTM 获取到设备的响应报文后，也会以XML格式的数据帧反馈给设备DTM 设备DTM ,解析XML格式数据帧就可以实现与设备的交互。