日益增长的产品个性化需求导致生产批量规格越来越小，对生产系统的灵活性也要求越来越高。机器人可轻松应对这种需求，因为他们不会拘泥于死板的运动顺序。在工业制造中，如包装行业，机器人扮演的角色日趋重要，这也为设备制造商提出了特殊的挑战：含控制系统或单独运动学的完整机器人必须集成到一个整体的自动化系统中- 伴随由此可能带来的所有问题，如编程和通讯需要更多的时间。
使用标准化和可重复再利用的软件模块让一切变得更简单。Lenze作为这一方面的开拓者，能够提供越来越多的应用模块，这些模块甚至可用于组装整个完整的生产线。作为运动中心自动化的专家，Lenze已经扩展了其久经考验的FAST应用软件工具箱，同时也提供了现成的完整机器人解决方案，该方案包含了迅速实现该应用所需的一切，从而大幅降低了接口、培训、编程、测试和调试所需的时间，换句话说，也就是大大减少了整个工程设计的时间。
无论使用哪种运动学，其目的只有一个，那就是在多维空间内生成运动- 要么是在龙门系统中以线性关系方式进行运动，要么是以非线性方式作为Delta机器人进行运动。到底哪一种运动形式是对的，还要取决于应用本身。无论是处于包装还是物料搬运中：由于机器人在制造过程中有着许多不同的使用可能，设备制造商需要能够灵活根据需要调整，且可轻松应对不同设备任务的技术。
目前，对于设备制造商而言，购买现成的运动学包然后自己完成编程，或使用完整的机器人解决方案然后集成到自己的设备系统中，目前仍属标准惯例。在使用完整的机器人解决方案时，很重要的一点就是始终使用可兼容的软件、通讯方式以及工程设计工具进行机器人控制的集成。然而在使用自由运动学时，则需要完整的编程。而这，恰好是Lenze FAST应用软件工具箱开发的切入点，即将全面的控制和运动功能一览无余。在硬件方面，FAST将传统运动控制和机器人控制融合在了一起。
Lenze FAST全新的现成机器人解决方案让运动学至整个自动化系统和运动功能中的集成变得更简单。该解决方案包含了抓取与放置运动功能技术模块以及基于PLCopen Part4不同运动学的相应坐标转换功能。该技术模块的参数用于设置运动功能，如物料速度和加速度、半径、制圆和坐标系统。在运动学模型中，设置机械变量参数，如臂长、平行柱之间的距离等。这种简单的结合能更简便和快速地实现完整的机器人应用。而该应用能在无任何编程工程的情况下被引用、运行和调试。目前运动学模块可用于龙门系统、皮带输送运动、铰链式机器人、Scara机器人以及两轴和三轴的Delta机器人。该任务所需的所有元素都已经包含在该技术模块以及运动学模块中。所以，现在唯一需要考虑的就是运动任务的结果展现而不是如何编程机器人。另一个好处就是，如果要使用另一个运动学系统，只需要采用机械集成，替换相应的运动学模型然后设置所需的机械参数即可。
通过Lenze FAST模块，可以简单地通过参数设置而不是控制器编程来实现机器人应用。一旦该控制器也能控制该设备系统的另一个轴及相应的过程，便不再需要复杂接口的编程。工程设计过程变得
