模拟量输出PID控制
梯形图
这个梯形图程序描述怎样使用PID指的示例，须根据实际应用修改程序。
ON.当I0000为ON，如果模拟量输入大于等于5，M0020变为ON.如果模拟量输出大于等于5，M0021变为ON.
当I0000=ON,M0020和M0021=OFF,PID指令运行。指令运行状态判断，当出现错误时，M0022变为ON以及M0022强制变为ON.
当M0020和M0021为ON时，存入0到D8186以及AQ4输出0V.
当I0000为OFF（PID指令运行停止时），存入0到D8186，AQ4输出0V。PID指令运行状态判断，当出现错误时，M0021变为ON以及警告灯强制变为ON。
当错误发生时，用户根据输出（Q0001）报警指示灯。（报警灯没有体现出在配置图上。）
模拟量输入/输出配置详情
选择类型：FC6A-PJ2CP.模拟量温度配置（槽1）对话框显示。
然后配置设置，点击【configure】可以修改设置。
模拟量输入/输出配置详细。
选择类型：FC6A-PK2AV. 模拟量温度器配置（2槽）对话框显示
配置设置完成后，点击【设置】可以修改设置。
