鞭炮注引机，为新型研发产品，代替了传统的人工注引。传统的人工注引是一项高危险工作，若不注重细节极易引起爆炸事故。该设备颠覆了传统方案，采用液态原料代替了火药炮引，采用注射方式注入，待注射完毕后再进行晾干进行后面工序。
该设备一共有4台伺服系统：2台400W伺服；2台750W伺服；上位机是一个文本编辑器。（之前客户使用的某品牌伺服，频繁出现电机损坏现象，且工作过程中很快电机就出现发热严重现象，导致设备不稳定）。我们使用750W伺服系统可以替换原系统的1KW伺服，而且长期运行3个小时电机温度不到40摄氏度。客户非常满意，并当场追加订单。
伺服接线图
参数配置
