默然视觉系统在药瓶轧盖机的应用
发布时间：2015-04-13 14:53 类型：
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1.瓶盖检测原理
根据客户的机械特点，我们考虑采用如图1的打光方式以及架设相机的方式。
采用上部照射光源照亮瓶盖，可以更好的取得检测重点瓶盖的情况，另一方面采用此种打光方式，也比较容易安装，成本也相对较低。
通过分析药瓶的尺寸特征，发现瓶身也有会有一定尺寸偏差，这样势必对瓶盖是否盖紧有一定影响。通过评估得知，可通过DMV的内置工具“边缘位置”来定位瓶口位置，从而可以避免由于瓶身高度误差对检测的影响。
在实际检测过程中，由于送料机构的特点，在每次拍摄时，瓶子左右方向也存在一定的偏差。同样可借助“边缘位置”工具来定位瓶身。
经过上述分析得知，通过两个维度的定位后，可以很好地确定被测药瓶的位置，确保检测的稳定性。通过“二值化”所拍摄的图像，可以清晰的看到由于上部光源的作用，瓶盖上部会被照亮，在图片中表现为大片的白色像素。这时就可以利用图4红框内白色像素来检测瓶盖有无，以及瓶盖有无安装到位。
1.药瓶检测流程
判定产品的NG的条件有两项：瓶盖丢失（如红框内无白色像素，就可以认为该瓶盖丢失）；瓶盖安装不到位，其表现形式就是瓶盖倾斜，或者高度变化，我们可以在正常瓶盖上方建立一个白色像素检测区域，正常情况下应该检测不到白色像素，如在此区域出现过多的白色像素，就可以认为瓶盖没有安装到位。随后可对DMV的检测工具做如下规划。??
第一个“边缘位置”定位瓶子的X轴位置（以水平方向为X轴）；第二个“边缘位置”定位盖子的Y轴位置。
由于存在瓶盖丢失的情况，所以还必须加入检测瓶盖有无的检测。经过观察，如果瓶盖存在的话，会被光源照亮并出现许多白色像素。这样的话，可以通过检测白色像素的数量来达到检测有无的目的。如果瓶盖一旦丢失，则规定检测区域内的白色像素必定达不到额定数量，基与此就可判断瓶盖有无。
最终输出结果需要综合两个“面积”工具检测的结果判断，只要出现一个NG，即瓶盖丢失或者瓶盖未安装到位的情况，则此药瓶便不通过。所以还需通过“判断器”将此两个检测工具的检测结果做进行综合。
3.检测结果
通过检测判断，可以清晰地看出药瓶的情况
目前，系统只需 60ms以下即可完成一个产品的判断，理论上每分钟1000个产品的检测，但是由于系统机械结构的限制，目前可达到400瓶/分钟的检测速度，已经完全满足客户需求。
4.结束语
俗话说“人命关天”，药品质量绝非小事。自动化生产的大背景下，对产品质量的控制也是目前最为迫切需要解决的问题。台达DMV视觉系统的引入，可保证药品安装环节的品质，同时也解决了其他传感技术无法准确检测瓶盖是否安装到位的问题。
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