1.前言
电动葫芦以往没有采用变频器控制，在启动时电流和机械冲击很大，时序配合不好时提升机构还会产生溜钩现象，提升和下降的速度也无法控制。变频调速具有节能、环保、降低启动电流等优点。电动葫芦采用合康变频器改变电源频率变化，来控制电动机的转速，运行性能得到了很大的提高。
2.项目介绍
项目名称：长垣某电动葫芦
电动葫芦的电机驱动系统
A、提升机构：1台15kW锥形转子制动三相异步电动机驱动
B、大车行走机构：2台1.5kW电磁制动三相异步电机驱动要求两台电机同时工作
C、小车行走机构：2台0.8kW三相异步电机驱动要求两台同时工作
图1 电动葫芦应用场景
图2 电动葫芦应用场景
3.现场应用需求
1、要求低频力矩大，过载能力强。
2、要求提升下降位置准确，重载、空载停车位置基本一致。
3、减小噪声，降低电机温升，保护电机。
4、制动电阻的选择：提升机构在下降过程中会产生很大的再生能量，常常会发生过电压现象而跳闸，因此必须配备制动单元和制动电阻，合康变频器已内置制动单元，配备合适制动电阻就可以保证变频器正常运转。
4. 现场变频控制解决方案
变频器控制系统原理图
1、提升机构采用HID620A系列变频器进行控制，采用无PG矢量模式控制提升机构的上升和下降，采用多段速控制方式实现高速和低速转换。
2、大车行走机构采用HID300A系列变频器同时控制两台电机实现正反转，高速低速转换。
3、小车行走机构采用HID300A系列变频器同时控制两台电机实现正反转，高速低速转换。
5.变频器调试
变频器参数设置
提升变频器 大车变频器 小车变频器
参数 设置说明 参数 设置说明 参数 设置说明
F0.01=0 无FG矢量控制 F0.02=1 端子指令 F0.02=1 端子指令
F0.02=0 提升 F0.03=6 多段速运行 F0.03=6 多段速运行
F0.03=1 端子指令通道 F0.12=3 加速时间 F0.12=3 加速时间
F0.04=1 端子 F0.13=4 减速时间 F0.13=3 减速时间
F1.01=15 电机额定功率 F1.01=3 电机额定功率 F1.01=1.6 电机额定功率
F1.04=30 电机额定电流 F1.04=7 电机额定电流 F1.04=4.8 电机额定电流
F1.05=1400 电机额定转速 F4.01=1 正转运行 F4.01=1 正转运行
F1.06=2 电机极对数 F4.02=2 反转运行 F4.02=2 反转运行
F1.11=10.5 电机空载电流 F4.03=15 多段速1 F4.03=15 多段速1
F4.01=1 正转运行 FA.00=10 1档频率 F8.08=1 允许再启动
F4.02=2 反转运行 FA.01=50 2档频率 FA.00=10 1档频率
F4.03=3 2档给定 FA.01=50 2档频率
F6.00=15 1档频率
F6.01=50 2档频率
F6.07=3 加速时间
F6.08=3 减速时间
F7.02=6 制动释放正向
F7.03=6 制动释放反向
F8.08=1 自由停车
F9.19=6 制动使用率
6.应用效果
采用变频控制的电动葫芦具有以下特点：
●减小启动、制动时的冲击
该电动葫芦具有平稳运转的性能，可以在基本停止的状态下进行抱闸，因而能减轻启动、制动时的冲击，特别适用于物品就位精度要求高不允许有冲击、振动的工作环境。
●低频力矩大、过载能力强
无ＰＧ矢量控制时0.25Hz输出180%转矩输出，180%额定电流１Ｓ的过载能力。
●方便设定大车、小车运行速度
通过变频器改变电源频率进行变频控制，采用多段速控制方式对电动机的速度进行设定，提高运行定位的准确性，也可以进行点动操作。
7.结束语
电动葫芦采用HID620A系列变频器进行驱动后使整机性能有较大提高，具备了起升平滑、稳定、被吊物件定位准确的特点。加上变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，有效降低了电机温升，减少了电动葫芦的故障，提高了安全性能，降低维修成本，从而使合康变频器在电动葫芦上得到广泛应用。
