引言
随着我国经济的发展，制浆造纸业已经成为我国工业经济增长的重要支柱，早期的造纸机生产产量较低，对电控没有太高要求，随着造纸规模的扩大，对造纸机的产量及速度要求越来越高，从而对纸机配套电控系统的要求也越来越高。
本方案采用森兰SB70G系列变频器和西门子S7-200 PLC组成一套文化纸机传动控制系统。通过可编程逻辑控制器（PLC）和变频器之间的通信，控制传动点的启动、停止、增速、减速、紧纸等操作，由软件自动实现负荷分配、速度链等功能，充分满足造纸工艺及电控的需要。
1 纸机对电气传动控制系统的要求
1．1 该机结构简图如图4所示。纸机为1760/250m/min长网多缸文化纸机，生产40～65g/m2高级文化用纸，稳态精度≤0.01%。
图4 结构简图
1.2 为了能生产出质量标准较高的产品，纸机对电气传动系统提出如下的要求：
（1） 纸机工作速度要有较大的调节范围，调节范围为1:8；
（2） 车速要有较高的稳定裕度，总车速提升、下降要平稳。要求纸机稳速精度为±0.05～0.01%；
（3） 速差控制，速比可调、稳定。速差在一定范围内变化不引起纸页质量的突变，误差应控制在0.1%以内。纸机各分部的速度必须是可以调节的，为±10～15%。
（4） 各分部传动点具有速度微升、微降功能，同时在这些分部中，应具有单动、联动功能，并可以同时起动、停止。
（5） 纸机为恒转矩负载性质，要选择具有恒转矩控制性能的变频器，并具有较高的分辨率，良好的通讯能力。
2 控制系统组成
系统原理图如图5所示。该纸机传动系统采用由S7-226小型PLC作为系统的控制中心；由森兰SB70G系列变频器为驱动单元，频率分辨率为0.01Hz以上；变频专用电机作为执行单元；欧姆龙PLC提供速度反馈信号，使纸机传动在速度闭环运行，稳速精度达可达0.01%。由PLC通过西门子MODUBUS协议、RS485网络与变频器实现速度链功能、速差控制、负荷分配功能、总车速升、降、各分部点的速度升、降及紧纸、松纸等功能，较理想地满足纸机正常工作的需求。
图5 系统原理图
3 速度链设计及速差控制
速度链结构采用二叉树数据结构算法，完成数据传递功能。首先对各传动点位置进行数学抽象，确定速度链中各传动点编号，此编号应与变频器内部地址一致。然后根据二叉树数据结构，然后根据二叉树数据结构，确定各结点的上下、左或右编号。即任一传动点由3个数据确定其在速度链中的位置，填入位置寄存器数值该传动点速度给变频器后，访问位置寄存器，确定子寄存器结点号，若不为0，则对该经点进行相应处理，直到该链完全处理完；再查兄弟寄存器结点号，处理另一支链。
4 负荷分配设计
该纸机传动结构上有柔性联结的传动点，烘缸部和压榨部。它们之间不仅要求速度同步还需要负载率均衡，否则会造成一个传动点由于过载而过流，而另一传动点则由于被带动而过压，影响正常抄纸，甚至可能撕坏毛布，损坏变频器、机械设备。因此这两个传动部分的传动点之间需要负荷分配自动控制。
5 结语
森兰SB70G系列变频器具有很高的可靠性和和完善的功能实现，通过丰富的参数组态与PLC通过MODUBUS协议通讯协调工作，可满足中、高速造纸机对传动系统要求大速比变化、高稳态精度等控制性能的需要。
