【摘要】本文主要介绍台达IED系统双开门应用案例的调试步骤，IED系统双开门功能实现、现场出现问题分析及处理。
【Abstract】The paper mainly introduces the debugging procedures of Delta IED series double door application case, IED series double door function implementation, analysis and solve the problem on end user site.
【关键词】IED系统；调机步骤；双开门；
【Keywords】IED system; debugging procedures; double door;
IED系统是公司整合技术优势，将电梯逻辑控制与变频驱动控制通过单一MCU高度整合的产品。经过一年多的推广，现在已有电梯整梯客户批量使用IED系统与终端客户的使用。这次双开门应用案例的成功标志着IED 技术已逐渐走向成熟，将适用与更多现场环境场合。
1 项目背景
现场的双开门电梯，无机房，电控柜放置于顶层厅门外侧。客户要求：外招呼梯相应侧门响应（前后门外招呼梯，前后门对应开门；不能同时开)；无服务楼层不开门；开关门按钮可以同时控制前后门。现场测试环境如表1所示。
2 IED配线
台达IED电梯一体机的所有输入、输出端口功能都可通过参数任意设定，此项目设定情况如表2所示。其中，现场双开门有2个门机独立控制前后门。
3 IED调试步骤
3.1 基本参数设定、马达参数与编码器原点自动侦测
首先，确认机种代码与铭牌相符；其次，控制方式01-02选择8，FOC PM控制模式；最后进行基本参数、马达、编码器参数设定。具体数值设定如表3所示。
参数02-00设定为2，检修状态按上、下行按钮，进行电机及编码器原点自学习。自学习过程都不需释放煞车，自动量测过程中操作面板会显示Auto tuning的警告，并且伴有电机呼啸声，电机呼啸声结束后，静态学习编码器原点偏移角。警告讯息消失后，表示电机参数已经量测结束并已将结果存入02-05、02-14、02-17与02-18中。（建议执行至少3次并作比较，若3次的02-05值皆接近，则便可采用第3次的Tuning值）。
当操作面板显示”Auto Tuning Err”，表示侦测失败，请检查PG配线是否连接妥当；当显示“PGF2”，请变更设定02-09，若原先设定为A相领先B相，请变更成B相领先A相，反之亦然。
学习成功后，可进行慢车运行操作。
2.2 慢车运行确认井道讯号
以检修速度运行，通过操作面板上七段码显示确认井道中相关讯号是否正确，如图9所示。电梯井道架构及井道信号的顺序需对应。
图1 井道信号
3.3 井道自学习
井道讯号确认无误后，设定08-00(电梯最高层 以着床板数量为准)，在检修状态下，设定08-50=1，切换至正常状态，电梯检修速度下行至下限位，再以楼层搜索速度上行至上限位后就近平层停车，表示井道自学习已完成，楼层数据自动填入04和06组参数群中。
3.4 舒适度调节
3.41 起动有顿点
（1）增加惯量百分比07-00（经验值40%）；
(2) 增加起动零速频宽07-01（经验值15~20Hz）；
(3) 增加位置控制增益07-28、07-29（经验值脉冲型编码器80%~120%、正余旋编码器50%~80%）；
(4) 增加位置控制时间；
(5) 增加零速PI增益（经验值Kp=100、Ki=0.100sec）。
3.42 起动有震动，现场调试时发现电梯在启动时有震动且停车时轻微抖动。
(1) 减小零速频宽；
(2) 减小位置控制增益；
(3) 减小零速PI增益，波形示意图如图2所示。
图2 运行曲线与相关参数对应关系
通过上述思路分析，修改参数有以下几点：从启动方面看，减小07-01=9（零速频宽）+07-05=110（零速增益P）+07-06=0.07（零速积I）；从停车方面看，加大07-04=11（停车零速频宽）+07-11=135（停车零速增益P）+07-12=0.130（停车零速积I）。最总实现舒适度改善。
4 IED双开门功能实现
4.1 客户要求：首先，外呼方面，前后门外呼独立控制各自楼层开门；其次，内招上看，有门机服务层的内招门全开。
4.2 IED前、后门外招要求实现
SW2的Bit7为后门外招功能置位信号，拨到ON时表示为后门外招。楼层地址设定方法与前门一样，地址设置方法如图释义。现场按照客户要求设定前、后门外招地址，IED可以实现前后门外呼独立控制各自楼层开门的要求。IED的前后门外招设定如图3所示。
图3 IED前后门外招设定
4.3 IED前、后门服务层要求实现
现场有前后2个门机，需设定参数实现客户要求。具体应有如下设置：09-00=1（2台门机），IED触发双开门功能；按照客户要求设定前后门的门机服务层：09-02= 003EH（前门1-16层）及09-05= 001DH（后门1-16层），可按客户的目的实现门机服务楼层要求。
4.4 IED开、关门功能实现
根据客户要求，开关门按钮可以同时控制前后门。其中，JP17和JP18为前门开、关门按钮功能。现场自定义JP19、JP20为后门开、关门按钮功能，其设定参数为10-18= 25（指令板1 I3功能，设定为后门开门按钮）和10-19= 26（指令板1 I4功能，设定为后门关门按钮），从而按客户目的实现开关门按钮可以同时控制前后门。EA-CP16指令板功能默认设定如图4所示。
图4 EA-CP16指令板功能默认设定
5 现场问题分析及处理
现场调试过程中遇到问题、分析及处理归纳，有以下几点。
首先，IED与轿顶板EA-CT01通讯故障（Cto Error）。根据情况，考虑故障问题发生的原因主要集中在，IED与EA-CT01的通讯连线不良导致，如CANL、CANH接反；CAN通讯线断线或者IED或EA-CT01硬件损坏。对于现场测量发现Cto故障是由于CANL、CANH接反导致，调换顺序问题解决。必须提出的是，排查时可以直接用4根通讯线将EA-CT01与IED的CAN通讯口连接测试，简化其它问题干扰的可能性。
其次，现场电梯经常无缘无故返回2F。对于此种情况，首要考虑由于IED某功能触发模式下的返楼层问题。IED共有电梯基站（08-02）、消防基站（08-03）、锁梯基站（08-04）这三种功能触发后会固定返回某一楼层，只要修改08-02=2，08-03=3，08-04=4后就能发现，电梯返回3楼，故判定为消防迫降模式触发。还有一种方法，在电梯无缘无故返回2F时，查看00-25参数为0040H，判定为消防迫降模式触发。
检查发现为消防基站的消防开关老化导致消防迫降模式误触发，拔除开关后问题解决。
第三，现场电梯有时无缘无故锁梯。ED锁梯功能触发时，外招显示全灭；IED锁梯信号通过外招显示板的J5按钮采集，现场需确定哪一楼层的显示板给出锁梯信号。对于此种情况，可以通过PCmonitor软件监控，通过波形分析得出触发楼层显示板，或通过参数设定参数地址，查看数值判定。
对于参数设定参数地址，从而查看数值判定判定，需要分别设定01-13=1BCE(前门锁梯信号)和01-13=1BD6(后门锁梯信号)，观察锁梯返回时00-91的数值，发现当01-13=1BD6时，00-91=10H，得知后门5F的显示板给出了锁梯信号，前往查看排除后，问题解决。
6 结束语
经过调试，电梯启动、停止运行稳定，舒适感佳，双开门功能、性能测试也通过客户要求。已交付客户使用，现场IED的成功调试，说明IED的功能不断完善，将不断适用与更多现场环境。
作者简介：
胡伟，男，出生于1985年6月，毕业于安徽工程大学，电子信息科学与技术专业。现任中达电通股份有限公司电梯行业处应用工程师，从事电梯行业产品应用推广，提供台达电梯行业项目方案，具有多年电梯行业应用经验。
