A、 如步進馬達正好工作範圍在共振區內，可通過改變減速比等機械傳動來避開共振區 B、 採用帶有細分功能的驅動器，為最常用也是最簡便的方式 C、 換成步進角更小的步進馬達，如三相或五相步進馬達
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看不清楚？