1、概述
深圳市某金属制品有限公司自成立以来一直致力于 CCTV 监控摄像机外壳、五金配件、周边产品的研发、制造、销售及服务。
是目前国内 CCTV 五金产品品种最多、专业性最强的制造商之一，公司有数控机床近百台。公司产量巨大，效益可观。原来
机器配有台达变频器，后因故障改用我们PI9100电流矢量变频器。
2、数控车床的功能需求
? 控制方式选择用开环矢量控制。
? 需要端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD（DI1输入），一个反转命令REV（DI2输入）。
? 频率源为模拟量设定（电脑控制板输出0～10VDC），只需要从AI1口输入频率指令即可。
? 能保证在300r/min速度下正常切削工作，低速力矩要求比较大。
? 加速和减速时间根据客户自身需求，一般在2～3s，需要带制动单元的变频器。
? 需要故障信号输出信号和故障复位信号（DI3输入）。
3、主要的参数和性能指标：
1）3.0kW 数控车床
电动机参数：额定功率：3.0kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V， 额定电流：6.8A，额定转速：1480r/min
机械传动比：1：1.5
加工材料：45#钢
实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率 15Hz 左右）, 进刀速度：50mm/min, 单边进刀量：2.5mm，运行
的效果很好，实际的进刀速度和单边进刀量还可以加大。
2）5.5kW 数控车床
电动机参数：额定功率：5.5kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V， 额定电流：13A，额定转速：1400r/min
机械传动比：1：1.5
加工材料：45#钢
实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）, 进刀速度：60mm/min, 单边进刀量：2mm；
主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）, 进刀速度：60mm/min, 单边进刀量：4mm，运行的效果很好，实际的进刀
速度和单边进刀量还可以加大。
4、现场设备
5、控制原理参数设置
1)电气系统图：
2）控制原理图：
3)、调试参数：
F0.00 0：矢量控制
F0.11 1：端子台控制
F0.03 2：AI1
F0.13 加速时间：2.0～3.0s
F0.14 减速时间：2.0～3.0s
F1.00 DI1端子功能：1，正转
F1.01 DI2端子功能：2，反转
F0.19 最大频率：100.00Hz
F0.21 上限频率：100.00Hz
F0.18 载波频率：10.0kHz
F1组（电机参数），根据电机铭牌输入，进行完整调谐。F5矢量参数为出厂默认值即可。
6、保养、维护
1)电器柜通风散热装置：各电器柜中散热风扇是否正常工作、风道滤网有无堵塞。
2)电器柜过滤器、滤网：过滤网、管网上是否沾附尘土、如有应及时清理。
7、总结
采用普传 PI9100 系列电流矢量变频器完全能够满足机床主轴控制要求。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工
艺（如；粗加工、精加工等）需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也
由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了刀具的使用寿命。
