步进电机常失步，其实机械原因也有很多：如丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损等等都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。
之前遇到过自己写的程序出现争位现象，就是加工完成后，程序有时还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差，后来通过长时间的监控才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分度的机器里面。
一般都讲步进电机的最大转数为600转/分，其实是达不到这个转速的。在使用过程中能达到500转就不错了。再快可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。发生这种现象，解决的办法是：
1、降低最高运行频率;
2、调高加减速时间;
3、降低启动频率;
4、把细分数调高一个档位。
步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。这在选型的时候很重要。选扭力大一点没关系，小了或者刚好就可能不行了，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。
一般情况下，步进电机驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为1.8K～2K。当串2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。其实可选用1.5K电阻。这个问题是通过实践得来的，之前有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然，装一个电阻更好。
步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，是停不住的。所以回原点一定还是要用回原点指令。
电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定6A的，调整到5.5A就可以了。这个时候的扭力也够，温度也不会很高。步进电机虽说可以达到80度，但温度太高了，还是影响磁场的。
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