【摘要】在一些厂房或连体建筑中，为了运送货物及人员出入更方便，往往在一部电梯上安装两个门，使轿厢在同一个楼层实现前后贯通，我们把这样的电梯叫做贯通门电梯或双开门电梯。贯通门电梯可以使乘客选择最优路径，且一定程度增加运载量并提高运载速度，工厂中的载货电梯使用较多。
【Abstract】In some plants or conjoined buildings, for the delivery of goods and personnel access more convenient, two doors are installed in the elevator, the elevator car on the same floor to achieve breakthrough, this elevator is called Double-door elevator. It makes passengers select the optimal path, increases the carrying capacity and delivery speed to some extent, is widely used in the freight elevator.
【关键词】IED电梯一体机；贯通门；双开门
【Keywords】IED All-in-one Machine for Elevator; opposite door; double door
台达基于自身的研发实力，并凭借对电梯行业的深入研究，推出了基于一芯一体的电梯一体化驱动器，改变了台达只有电梯驱动器的单一产品局面；台达电梯一体机IED采用一颗芯片将电梯驱动功能和上位机控制融合到一起，不但大大降低了多个MCU之间通讯造成的控制延时及外部干扰导致的通讯故障，而且在成本方面也大大降低，极大提高了电梯厂商的产品竞争力。
1 台达电梯整体解决方案
IED、轿顶板、指令板、显示板组成了电梯控制的整个系统，如图1所示，展示了台达在电梯行业的开发能力。
图1 台达电梯系统图
同时，IED电梯一体机系统可以搭配台达的VFD-DD门机控制，以及台达AFE2000能量回生单元，组成了电梯整体完美解决方案。
2 IED基本架构
IED整合驱动和控制为一体，使配线和调试更简单，初学者更容易上手。电梯井道内信号直接接至IED的MI埠，轿顶板与IED使用CAN通讯，安全可靠且传输速率快，通过随行电缆相连，轿顶板负责将轿厢信号传输给IED，IED通过计算，下达相应指令，保证电梯各功能模块安全运行；指令板通过Modbus和轿顶板相连，一块指令板最多可以控制16个楼层的呼梯指令，所以如果更高的楼层使用，可以通过串联指令板的形式增加可控楼层，即将第二块指令板的CN1连接第一块指令板的CN2端口进行级联，IED最多可以控制48层楼，即三块指令板串联；外呼板通过井道线缆直接连接IED的MODBUS口，只需设置相应楼层的代码即可。
3 IED调试流程
一体化的集中控制，使IED的调试比较简便易懂；在上电调试之前先确认电源线、电机线以及外围信号线连接正确，整个的调试从电机参数自学习开始，首先要正确输入电机的功率、额定电流、转速、电机级数、额定频率及额定电压等电机参数，然后进行电机参数的自动量测；IED可以驱动同步曳引机和异步曳引机，IED不但支持电梯行业常用的海德汉ERN1387、ECN1313编码器，而且通过选择不同的PG卡，即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦编码器。
电机参数自学习完成后，通过检修运行的方式确定井道内平层信号以及限位、检测井道信号是否正常，一切正常后可以进行井道信号的自学习，从而IED可以获得电梯楼层的信息，之后就可以进行相关功能调试和舒适度调试，在进行舒适度调试时，通过调整加速度、减速度、零速、低速、高速时的回应带宽ASR，获得最佳的电梯乘感。
图2 IED调试流程
4 IED双开门控制的实现
假设现场楼层数和开门要求如图3所示。
图3 系统要求简图
5 IED前、后门外招要求实现
IED的前后门外招设定如图4。
图4 IED前后门外招设定
SW2的Bit7为后门外招功能置位信号，拨到ON时表示为后门外招。楼层地址设定方法与前门一样，地址设置方法如图释义。
现场按照客户要求设定前、后门外招地址，IED可以实现前\后门外呼独立控制各自楼层开门的要求。
6 IED前、后门服务层要求实现
现场有前、后2个门机，需设定参数实现客户要求。
09-00=1(2台门机)，IED触发双开门功能。
按照客户要求设定前后门的门机服务层：
09-02= 003E HEX 表示前门停靠2~6楼，1楼不停靠；
09-05= 001D HEX 表示后门停靠1楼、3楼、4楼、5楼，2楼和6楼不停靠
（将09-02和09-05设置的数值转化成2进制后，1位该楼停靠，0为该楼不停靠）
该参数可设置不同的值满足客户不同的需求。
7 IED开、关门功能实现
架构1：使用一块指令板同时控制前后门。
优点：可以节省一块指令板。
缺点：后门按钮的配线需要从前门指令板上接，走线麻烦。
图5 一块指令板实现开关门功能结构示意
EA-CP16指令板功能默认设定如图6。
图6 EA-CP16指令板功能默认设定
其中，JP17、JP18为前门开、关门按钮功能。
现场自定义JP19、JP20为后门开、关门按钮功能，设定参数：
10-18= 25(指令板1 I3功能，设定为后门开门按钮)
10-19= 26(指令板1 I4功能，设定为后门关门按钮)
通过以上设置后可实现开、关门按钮可以同时控制前、后门。
架构2：前后门分别各用一块指令板控制。
优点：轿厢内走线简单。
缺点：多使用一块指令板增加成本。
图7 前后门分别用一块指令板结构示意
使用该方案需将第二块指令板的JP17和JP18设置为后门开、关门按钮，即要设置10-08=25,10-09=26才可以实现相应指令板对相应的门机的控制。
综上两种方案都可以实现IED对双开门的控制，客户可以根据需要选择一种方式即可。
8 总结
随着IED功能的日趋完善，必将受到越来越多用户的青睐，加上台达一流的研发实力，有理由相信未来台达IED一定会给电梯行业带来全新的体验，满足不同客户的差异化需求。
作者简介：
陈建春，男，生于1983年4月，毕业于扬州大学，电子信息科学与技术专业。现任中达光电工业（吴江）有限公司/ 应用技术中心 电梯专案工程师，从事台达变频器在电梯行业应用方案的研究，具有电梯行业4年工作经验。
