【摘要】本文将通过实例说明如何使用AH10SCM模块的MODBUS高级功能，使客户与台达工业自动化产品进行快速数据交换。
【Abstract】This article will explain how to use the AH10SCM module of the MODBUS advanced function through the example, enabling customers to do data exchange easily and fast with Delta industrial automation products.
【关键字】 工业串行通讯；Modbus；数据交换
【Keywords】industrial serial communication; Modbus; data exchange
1 前言
通信在不同的环境下有不同的解释，在出现电波传递通信后，通信（Communication）被单一解释为信息的传递，是指由一地向另一地进行信息的传输与交换，其目的是传输消息。然而，通信在人类实践过程中，随着社会生产力的发展，对传递消息的要求不断提升，从而使得人类文明不断进步。随着工业自动化的发展，工业串行通讯蓬勃发展，RS485/RS422通讯因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点，在消防、水文、水利自动报测、楼宇控制等工程中被广泛使用。作为广大工程技术人员，在实际工程应用中经常会遇到类似的问题。
2 产品简介
AH10SCM-5A为串行通讯扩展模块，支持MODBUS RS-422/RS-485，可作为PLC主机延伸的RS-422/RS485通讯口，通过ISPSoft进行PLC程序上/下载，监控PLC。
3 功能介绍
提供两组RS422/RS485；
内置两组120欧姆终端电阻；
每组通讯口最多可连接32台RS422/RS485设备；
可作为COM3进行PLC程序的上下载；
MODBUS高级提供MODBUS快速数据交换功能；
UD Link提供使用者自定义通讯协议及流程规划功能。
4 控制要求
通过DVP10SCM实现CPU530-EN与DVP28SV的数据交换。
5 系统结构
图1 系统结构图
6 操作步骤
6.1 硬件配置步骤
STEP1：连接DVP10SCM模块的COM1（D+/D-）与DVP28SV主机的COM2（RS485+/RS485-）。
STEP2：设置DVP28SV参数如表1。
STEP3：开启COMMGR。
STEP4：点击“Add”按钮，弹出“Create Driver对话框”，首先为Driver标识一个自己喜欢的名字，默认为Driver1，根据PC与CPU530-EN的连接方式设置相关参数，如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中，PC与CPU530-EN采用USB连接，PC COM Port为COM5。
图2 Create Driver对话框
STEP5：完成以上设置后，点击“OK”按钮。
STEP6：启动设定，如图3所示。
图3 启动设定界面
STEP7：开启ISPSoft，并为该项目设置一个项目名称，选择PLC机种。本例中，项目名称设置为DVP10SCM，PLC机种为AHCPU530-EN。
STEP8：选择“工具（T）”>>“通讯设定（P）”。
STEP9：选择通讯信道名称，根据CPU530-EN的通讯地址设置站号，0为广播。
STEP10：双击左侧“HWCONFIG”，弹出“HWCONFIG对话框”。
STEP11：选择“设置”>>“侦测（S）”。
STEP12：侦测完毕，如下图所示。
图4 侦测结束界面
备注：默认情况下，系统会将D0～D17配置为DVP10SCM的输入装置，因此当实现AHCPU530-EN与从站数据交换时，请注意以下两点：
（1）在使用AHCPU530-EN装置时，避免使用D0～D17；
（2）修改AH10SCM模块的输入装置默认配置。
STEP13：双击10SCM模块图标，弹出“参数配置对话框”。
STEP14：对COM1及COM2进行必要设置，本例中，设置COM1采用默认值。站号247，通讯格式为9600，7,E,1,ASCII，RS485，以保证与DVP28SV的COM2通讯格式一致。
STEP15：完成COM1和COM2设置后，点击“确定”按钮。
STEP16：右键单击10SCM模块，弹出下拉表单。
STEP17：在下拉表单中选择“智慧型模块设置”，开启SCMSoft。
STEP18：单击“MODBUS高级”。
STEP19：右键单击“MODBUS高级”，新增MODBUS高级。
STEP20：双击“MODBUS1”，弹出“编辑对话框”。
STEP21：在“编辑对话框”设置MODBUS高级名称、选择背板编号、插槽编号、SCM通讯口，设置完成后，点击“确定”按钮。
STEP22：设置DVP10SCM与DVP28SV的数据交换。
STEP23：设置完成后，点击“ ”按钮，弹出“选择模块对话框”。
STEP24：选择背板，选择插槽，点击“确定”按钮，弹出“SCM下载列表”。
STEP25：下载完成后，点击“确定”按钮，关闭SCMSoft，返回HWCONFIG画面。
STEP26：点击“ ”按钮，弹出“HWCONFIG对话框”。
STEP27：点击“是”按钮。关闭HWCONFIG，返回ISPSoft编辑画面。
6.2软件编程
6.2.1编程前准备
编写程序之前，需先对DVP10SCM模块的基本寄存器BR进行了解，并学会使用TO应用指令实现编程。
6.2.2编写程序
STEP1：在ISPSoft画面右键单击“程序”，弹出“建立程序对话框”。
STEP2：输入POU名称、选择程序类型、编程语言、设定密码，点击“确定”按钮。
STEP3：编写程序如下图所示。
STEP4：选择“PLC主机（P）”>>“PLC程序传输”>>“下载（D）”。
STEP5：点击“确定”按钮，停止PLC，下载程序。正常下载情况下，会弹出进度条。
STEP6：下载完成后，会弹出“确认对话框”，是否将PLC恢复到运行状态。
STEP7：如果运行PLC，点击“确认”按钮，否则点击“取消”按钮。
6.2.3数据分析
通过数据抓取软件采集DVP10SCM与DVP28SV之间通讯数据，数据如下：
读取M0时的数据如下：
DVP10SCM?DVP28SV，传送报文：01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A
DVP28SV?DVP10SCM，接收报文：01 01 01 01 FC \x0D\x0A
传送数据寄存器（发送报文）：
接收数据寄存器（接收报文）：
7 结束语
通过使用AH10SCM模块的MODBUS高级功能，方便与台达工业自动化产品进行快速数据交换，是自动化产品间的通讯更加高效便捷。
作者简介：
杜立兴, 男，生于1981年10月，毕业于兰州理工大学，电气工程及其自动化专业。现任台达吴江系统整合部专案经理，从事工业自动化产品方案整合与系统开发，具有8年从事台达工业自动化产品经验及HVAC，水处理行业经验。
