1. LOGO!应用案例简介
DXDK90E颗粒类自动包装机（图 1）适用于流动性较好的颗粒类的小袋包装（药品冲击类），包装成品的形状为三边或四边封合的扁平袋。该包装机使用可热封合的复合膜包装材料；可自动完成制袋、计量、充填、缝合、打印批号、切易撕口、切断、计数等包装全过程。
图 1：DXDK90E颗粒类自动包装机
图 2：自动包装机的控制面板
2. LOGO!应用案例功能描述
1）主传动部分：主传动部分靠主电机（图 2）通过带传动将动力传动给主轴。
图 3：主电机和主传动轴
图 4：安装在主轴上的三个接近开关右上至下依次是热打码凸轮和接近开关、准停凸轮和接近开关、拉袋凸轮和接近开关。
2）拉袋部分：主轴上的拉袋发讯凸轮与拉袋接近开关发出拉袋启动信号，启动拉袋步进电机拉袋。
图 5：拉袋电机和热封与切刀的机械传动部分
3）热打码部分：主轴上的热打码机发讯凸轮与热打码机接近开关发出热打码机启动信号，驱动热打码机。
图 6：热打码部分
4）热封及切断部分：主轴分配轴上的热封凸轮驱动横封、纵封、左右切刀，对成形后的包装袋进行热压封合及切断。
图 7：热封和切断部分（由上向下依次是：纵封、横封、拉袋滚轮、切刀）
5）供纸（包装材料供送）部分：由供纸电机驱动，当控制杆接近供纸开始接近开关和供纸停止接近开关时发出供纸电机的开始信号和停止信号；当断纸或 缺纸时时，控制杆接近断纸接近开关并发出断纸报警信号。
图 8：供纸电机和供纸启动、停止、断纸检测三个接近开关（按照右上至下的
顺序）
图 9：供纸示意图
6）计数部分：机器启动后，每完成一个封切动作，计数一次。打开电源后计数器自动清零。
7）停机定位功能：在任何状态停机，热封器体均处于张开位置，避免烫坏包装材料。
8）自动停机和报警功能：发生断纸、无纸、卡袋故障时自动停机并报警。即当包装材料发生断裂或包装材料用完（断纸检测见图 8）以及包装袋在切刀上方发生堆积（卡袋检测见图 10）时，自动停机并报警，提示操作人员进行处理。
图 10：切刀下的卡袋检测接近开关
图 11：安全门接近开关
3. 被控对象与 LOGO!的输入和输出接口
4. 利用 LOGO!对被控对象控制设计方案
1）阅读说明书，熟悉了解颗粒包装机的工作流程
2）细致了解输入、输出设备，察看传感器的位置、名称，以及与输出设备之间
的关系
3）了解控制过程中的安全保护措施和故障报警4）编制符合控制过程的程序
5）调试程序
5. 利用 LOGO!设计电路图/接线图
暂无
6. LOGO!控制程序开发
1）主电机的控制程序
2）拉袋电机的控制及计数程序
3）热打码和供纸电机的控制程序
4）断纸监测和卡袋检测
7、LOGO!扩展创新设计
图 12：正在使用的控制柜
1）该颗粒包装机的拉袋电机使用步进电机驱动器控制其拉袋的时间和长度。在 LOGO中，没有相应的功能块，所以在我设计的程序中对拉袋电机的控制还有待完善。
2）对该型号颗粒包装机的其他控制 LOGO基本上可以实现，但是，由于控制过程中需要的数字量信号输入数量较多，所以需要更多的扩展块。对于这种改变成本过高，使性价比降低。
3）颗粒包装机对热封的加热温度有较严格的要求，考虑到如果继续增加输入量会提高成本，并且该型号包装机通过简单控制已经可以很好地实现，所以没有考虑在这个项目中使用模拟量的输入。