摘要: 施工升降机是高层建筑施工中重要的垂直运输设备之一,其运行状况 的好坏直接影响施工进度。传统的施工升降机由于运行速度单一,存在以下几个主要问题:1,起制动过程中加速度过大,齿轮对齿条的冲击大,危害设备;2, 启动电流大,冲击供电电网,影响其他设备的正常运行;3,对高层建筑而言,运行速度低且无法调速,工作效率低;4,停位不准，对司机经验要求高，影响生产效率。本文对麦格米特MV600L起升专用变频器在升降机中的应用及功能验证做了详细说明，并对变频驱动升降机的优势进行了介绍。
一、 引言
施工升降机是现代高层施工中必不可少的重要的垂直运输设备。特别 是在高层、超高层建筑施工中担任了极其重要的任务，对于保证施工工期与安全，降低施工成本，减轻劳动强度起着不可替代的作用。本文介绍麦格米特MV600L起升专用变频器在人货两用施工升降机上的应用、调试和现场功能测试验证。
二、施工升降机介绍
升降机作为一般高层建筑输送人员及散碎材料的垂直运输设备已被广 泛应用，普通施工升降机由于控制方式和设计等原因，存在以下几个问题：
1，采用接触器控制，运行速度单一,一般速度为 34－38m／min，运行速度 低，影响施工速度和施工企业效益，对高层建筑此问题表现突出。如单纯提高速度将造成加速度过大，结构和机构所受冲击过大而加快齿轮齿条及制动盘的磨损，降低运行可靠性和增加维护成本。
2，启动冲击大，对结构和机构损坏较严重。
3，普通施工升降机采用机械抱闸强制制动，升降机从高速突然降到零速， 由于惯性作用，强制抱闸对结构和机构冲击大，载人舒适度差，载货料 冲击大。
4，一般采用直接启动或者星三角降压启动，启动电流大，对电网冲击大， 影响其他设备的正常运行。
5，负载变化造成停位不准确，对司机经验要求较高。
6，普通施工升降机减速到平层时无爬行过程，由运行速度直接向零速减速，升降机的平层是靠司机目测手动控制实现，效率低，经常要上、下点动几次才能准确平层。
三、MV600L起升专用变频器介绍
MV600L起升专用矢量变频器，采用先进的控制理论，具有优异的力矩控制性能，专业针对起升配套行业设计，可靠的抱闸逻辑控制、轻载提速、掉载检测、超速检测、功率限速控制、制动器机械检测、飞速跟踪、过转矩/欠转矩检测、转矩限制等特点，保证起升行业使用的安全性、可靠性和高效性；面向起升行业高、中端用户需求，有平移机构变频、全变频、能耗制动、回馈制动等多种成熟应用方案供用户选择；广泛适用于各种起升机械的起升、俯仰、变幅、大车、小车、回转、抓斗等机构的交流无级调速。
主要技术特点如下：
1，独特算法－－－－独特的矢量控制一驱多技术；可以开环一驱多，也可以接收一台电机的PG反馈信号进行闭环一驱多控制；
2，抱闸逻辑控制－－－－标准内置开环抱闸控制程序，确保开抱闸平稳不溜车，实时监测抱闸信号，确保安全、可靠；
3，多电机切换－－-内置两套电机参数，可通过多功能端子/通讯切换，包括编码器参数的切换；
4，加减速－－－－内置4套加减速时间，可选择直线或S曲线加减速；
5，模块化扩展－－－－支持模块化扩展，包括现场总线，输入输出端子，各种编码器；
6，轻载升速－－－－支持恒功率范围内轻载升速功能，确保效率；
7，开环转矩控制－－－－在无PG时进行开环转矩控制；
8，零伺服功能－－－－-确保电机零速时保持原位；
四、麦格米特MV600L起升专用变频器在施工升降机上应用
下面主要介绍麦格米特MV600L起升专用变频器在某知名升降机厂家的使用情况。
设备相关参数介绍
电气系统参数
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设备参数
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设备名称
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变频调速建筑升降机，双笼
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额定载重量（T）
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载重量 2T，自重 3T
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提升速度（m/min）
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0~40m/min 可调
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电机减速箱参数
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电机型号
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客户自有品牌
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额定功率(kW)
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22kW，2台11kW电机，采用硬链接同轴输出
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额定电流(A)
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54A，单台电机电流 27A，2台 54A
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额定电压(V)
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380V
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额定转速(RPM)
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1390
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额定频率(Hz)
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50
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电气系统参数
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变频器
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MV600L-4T30（2 台）制动单元内置
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制动电阻
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阻值：15 欧姆；功率：30kW;（客户自备）
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机械系统：
此系统所用升降机，为双笼式建筑专用人货升降机，工作高度为0~200m，设计提升极限速度为40m/min，整个系统采用安装在支架上的齿条传动，沿固定轨道进行运动，齿条可随意装载与拆除，从而实现任意调整升降机的工作高度。系统的动力来源为二个并联连接的电机同时提供动力，二电机的输出力矩均衡，输出功率平衡。升降机系统采用了相对较为完善的安全控制系统，升降机下降时，系统处于发电状态，回馈能量通过制动电阻消耗。
电气系统：
电气控制系统，主要由变频器、传动电动机、减速机、制动单元、制动电阻箱、操作手柄、变压器等设备组成，实现对升降机的起停控制、上下运行、快慢行走、开闸抱闸控制及各种保护的控制，从而实现升降机的高效、安全、稳定运行。
客户使用深圳市麦格米特驱动技术有限公司的起升机专用变频器产品，解决了原先某品牌在启动时经常报故障的问题，实现对升降机的平稳控制。在整个升降机的电气控制系统中，变频调速器是最为 关键的控制设备，变频器质量与性能的好坏，将直接影响到升降机的使用。MV600L系列起升机专用变频器，能够提供完备的抱闸、松闸逻辑控制、高低速切换控制、多电机并联矢量控制、可调节的制动电压控制、高频弱磁运行控制等功能，从而实现对升降机的完美控制。依据此公司升降机对变频器的功能性能要求，MV600L专用变频器的周边接线图设计及具体操作如下：
图标符号
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含义解释
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备注
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MV600L-4T30
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起升专用变频器
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功率：30kW
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ZR
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制动电阻箱
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15欧姆/30kW
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X1~X6
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开关量输入端子
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输入阻抗 3.3k 欧姆
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K1
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X1：上升（正转）
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开关，闭合有效
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K2
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X2：下降（反转）
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开关，闭合有效
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K3
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X3：上限位
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开关，闭合有效
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K4
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X4：下限位
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开关，闭合有效
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K5
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X5：低速信号
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开关，闭合有效
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K6
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X6: 故障复位
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开关，闭合有效
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COM
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公共端
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TA-TC
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抱闸控制，常开输出
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需要输出抱闸控制时，吸合
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BRA~BRC
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故障报警，常开输出
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变频器有故障时，吸合
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变频参数设定
依据外部端子的接线功能要求及控制要求，变频器内部参数设置如下：
功能码
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名称
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内容
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设定值
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P00.07
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应用类型
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升降机
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4
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P02.02
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命令通道选择
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1：端子控制
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1
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P02.13
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加速时间
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6S
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P02.14
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减速时间
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1.5S
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P3电机参数组按电机实际铭牌输入
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P03.00
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电机台数
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0～3
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2
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P03.01
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单电机额定功率
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12KW
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P03.02
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电机额定电压
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380V
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P03.03
|
单电机额定电流
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27A
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P03.04
|
电机额定频率
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|
50HZ
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P03.05
|
电机额定转速
|
|
1390RPM
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P03.07
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电机定子电阻
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根据现场情况而定
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P03.08
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电机漏感或直轴电感
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P03.09
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电机转子电阻或反电势常数
|
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P03.10
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电机互感或交轴电感
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P03.11
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电机空载电流
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P09:数字量输入、输出参数
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P09.00
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X1端子功能
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正转
|
1
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P09.01
|
X2端子功能
|
反转
|
2
|
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P09.02
|
X3端子功能
|
上限位开关常闭输入
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58
|
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P09.03
|
X4端子功能
|
下限位开关常闭输入
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62
|
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P09.04
|
X5端子功能
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升降梯低速信号
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59
|
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P09.05
|
X6端子功能
|
外部复位输入
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60
|
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P09.06
|
X7端子功能
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紧急停车（本次没接）
|
22
|
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P09.19
|
继电器R1输出功能选择
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抱闸控制信号
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18
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P09.20
|
继电器R2输出功能选择
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变频器故障
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16
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P60:抱闸控制参数
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P60.03
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制动闭合频率
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|
5HZ
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P60.05
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0HZ启动时间
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|
0.1S
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P60.11
|
制动释放频率下限
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|
5HZ
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P60.12
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制动反转切换频率
|
|
6HZ
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P60.13
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开环制动释放正向转矩下限
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|
10%
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P60.14
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开环制动释放反向转矩下限
|
|
10%
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P60.15
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低速信号频率
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12.5HZ
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P60.16
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下行低速段加速时间
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12S
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P60.17
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抱闸闭合最大频率
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8HZ
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五、变频升降机的优势
施工升降机采用变频调速后，使升降机实现平稳操作，提高运行效率，消除起制动冲击，减少电气维护，降低电能消耗，提高功率因素等。变频调速方法具有的显著特点如下：
1. 效率高，最高运行速度可打传统升降机两倍；
2. 无极调速有效解决结构和机构的冲击，延长齿轮、齿条、滚轮等机械结构的使用寿命。
3. 变频器的软启动功能，降低了电机启动时对电网的冲击电流，缓解了用电设备间的相互影响。
4. 可选择的加减速曲线，保证人乘坐的舒适感和减少载货时的冲击；可调节加减速时间和运行频率，确保升降机的准确平层。 降低对司机的要求。
5. 采用变频器减少了升降机的设备维护成本，为企业带来经济效益。
六、结束语
随着高层、超高层建筑的不断增多，对升降机要求越来越高，而变频驱动技术在升降机中的应用，可以很好解决普通升降机的不足。深圳市麦格米特驱动技术有限公司作为国产变频器行业中拥有变频器核心技术的企业，在深入了解起升行业需求，并对起重行业进行细分，开发出针对施工升降机的专用功能，并在国内知名厂家严格测试， 性能、功能和质量完全满足要求。麦格米特 MV600L 起重专用产品在施工升降机成功应用，对国产自主品牌变频器进入被国外品牌统领的建筑 起重行业有很大的鼓舞和示范作用。