摘要：
原升降平台采用人工手动控制，对于升降平台的门和二楼的门没有进行联锁保护，操作工人在工作时有安全上的风险和隐患，通过在升降平台设备上加装西门子 LOGO!控制器，并对开关门信号进行采集和控制，最大程度上保障了系统的安全，消除了生产上存在的隐患，也充分发挥了西门子 LOGO!灵活、小巧、性价比高的特点。
关键词：LOGO；安全互锁；
ABSTRACT:
Once the dydraulic lift machine was controlled by manual,there was not safety interlock with the door of lift machine and 2nd floor. By adding the siemens LOGO! micro PLC,Collcting and controling the signal of the door status.it secured the system safety to the largest extend. It eliminated the potential safety hazard,and display the special skill of Siemens LOGO! such as Flexible compactable, cost-effective.
KEY WORD: LOGO; safety interlock;
1 项目简介
原升降平台可将一层的货物送到二层，但一层和二层的防护门都要靠人员手工关闭，防护门是否完全关闭，不会影响升降机的运行。如果操作人员疏忽，忘记关闭防护门，或防护门没有关紧，这样就留下了安全上的隐患，整个公司有这样的升降机十多台，并且，该升降机为其生产中不可或缺的设备。而且因为 这点，该公司无法通过其美国客户的安全认证，之前也有他人为该升降机做出过解决方案，但经实际测试无法满足安全性、可靠性的要求。无奈之下，客户找到我方，希望我方能为其解决该问题。
2 工艺流程介绍
详细考察该升降平台现场，升降平台采用硬线路控制，而要实现较为复杂的安全联锁，最好采用可编程控制器。其容易编程，接线简单。我们提出了如下解决方案：当升降平台位于下层时，下层的门可以打开，而此时，上层门处于被锁定状态，操作人员不能开启此门。当操作人员启动升降平台上升时，下层门自动锁紧。升降平台上升到位后，上层门自动开锁。当操作人员启动升降平台下降时，上层门自动锁紧。
升降平台下降到位后，下层门自动开锁。所有电子，电气元件需要跟外界环境隔离（车间空气含有酸气），执行元件不能直接装在地面。平台到达上或下层时门关启灵活，如果在运行过程中，上层门或下层门中任一个开启，则升降机停止运行。
图一、升降机上升过程流程图
升降机下降过程与之类似，所以不在此处赘述。
3 方案确定及产品硬件配置
经过反复权衡比较，最终选用西门子 LOGO!控制器作为该系统的可编程控制器，其体积小，性能稳定，价格便宜，编程方便。而且在该系统中，LOGO!控制器点数也正好够用，最大限度上避免了投资的浪费。通过输出点串、并连升降机的停止、启动按钮，达到控制升降机的目的。并将上、下限位开关、门限位开关信号接入 LOGO!输入点。
门控锁定采用直线电机来控制，LOGO！控制器通过控制直线的正反转，使得电机中轴的伸出和缩回。该轴相当于门的“锁销”。轴伸出，则锁紧“锁销”，操作人员是无法打开门的，当升降机到位后，“锁销”缩回，则门可自由打开。
4 软件开发
对项目中的数字量模拟量 I/O分配以表格的形式进行说明。
程序片段：
在升降机升到位后，“锁销”自动缩回，并且自动生成一个延时信号，通过控制急停（急停采用串接原升降机停止常闭线路控制），达到断开停止升降机继续上升的目的。由于上升限位的开关安装位置不一定合适，其升降机需要停止的位置可能比上限位位置要高。在调试过程中，通过调整 T1 的延时时间值可以达到调整升降机的停止位置，方便工人推车上下。
5 应用体会
经过长达一年的使用，该系统赢得了客户的赞誉，并成功通过了其美国客户的安全认证。有力的保障
操作人员的生产安全。并且在使用器件，西门子 LOGO!控制器表现稳定，其车间现场具有湿度大，酸性强
等特点，但迄今为止，LOGO!控制器在这十几个车间中无一出现故障，体现了西门子产品一贯的高品质。
参考文献
[1] 西门子 LOGO！使用手册:西门子公司
[2] 深入浅出西门子 LOGO！：赵惠忠，北京航空航天大学出版