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赛豚毫米波雷达解决采矿行业机械及车辆防撞问题

发布时间:2013-10-08 来源:中国自动化网 类型:解决方案 人浏览
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关键字:

毫米波雷达

导读:

在采矿/石油开采等行业,司机们需要一个工具来帮助他们积极保护车辆,碰撞周围的物体和行人是行业中最常见的安全事故,当行人或者其他车辆进入危险区域时,安装在车尾的雷达传感器会提醒司机和其他行人避让,司机也...

采矿/石油开采等行业,司机们需要一个工具来帮助他们积极保护车辆,碰撞周围的物体和行人是行业中最常见的安全事故,当行人或者其他车辆进入危险区域时,安装在车尾的雷达传感器会提醒司机和其他行人避让,司机也可以通过LCD显示图像及时作出反应,避免事故的发生。

 
     我们拥有丰富的雷达的系统设计方案,可以为采矿行业提供完美的车辆安全辅助雷达解决方案,方案通过安装在车辆尾部的毫米波雷达探头,可以很好的实现大型车辆盲点区域的目标物体检测。配合夜视摄像头及短距离超声波探测,可以覆盖市面上类似产品功能,提供更加完美的解决方案。

1.系统组成:

? 双鉴倒车雷达,主要包括一个毫米波雷达和两个超声波探头(此处可以根据车辆自选配置);

? 中央处理单元,主要实现多雷达传感器数据的融合、图像显示、字符叠加,语音报警,以及接口扩展等功能,中央处理单元可同时连接8路雷达,可满足车辆周围全覆盖;

? LCD显示屏,主要实现监控区域的视频显示、报警雷达位置,以及距离等信息;

? 夜视CCD摄像机,主要实现具备夜视功能的监控区域的图像采集功能;

2.系统工作流程:

双鉴倒车雷达由一个毫米波雷达探头和两个超声波雷达探头组成,安装位置如图所示:

 

在车辆倒车雷达应用中,配置安装两套传感器,雷达覆盖区域如图所示,4个超声波探头覆盖距离为0.3米-3米的范围,区域角度为120°;两个毫米波雷达传感器覆盖距离为2米-12米,区域角度为120°。

系统工作流程为,毫米波雷达负责探测远区2-15米障碍和目标,对进入探测区域内的目标距离进行实时更新,并将探测结果传送至显示终端进行显示或者触发视频,对进入雷达探测区域内8米障碍开始报警;毫米波雷达工作同时,超声波雷达也进行同步工作,超声波负责探测0.3-3米内的障碍和目标,当目标处于毫米波雷达和超声波雷达重叠探测区域时CPU进行融合处理,确保超声波雷达探测的准确性,帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。


 

雷达和视频系统进行组合,通过摄像头与LCD显示器搭配实现可视倒车雷达功能,自动显示车后影像。并显示左右位置与障碍物距离等参数。并配有语音蜂鸣器,声音提示报警。

3、技术参数

? 中心频率:24GHz;

? 微波发射功率:10毫瓦;

? 波束水平角(3dB):80°;

? 探测距离:0.3-12米;

? 温度范围:-40℃~70℃(工业级);

? 湿度范围:5%-95%RH;

? 供电系统:电压12-24伏直流供电方式;

? 实际功率消耗量:≤ 2.5瓦;

? 通信接口:RS-232、RS-485串行数据接口,CAN总线等;

? 工作时间:>30000小时;

? 机械性能:产品采用专用材料(ABS)外壳,符合IP65标准;


 

4、性能指标

?  雷达角度覆盖范围:±40°,双雷达可覆盖120度以上

? 雷达探测距离:不小于12米,可实现12米内稳定报警,大型物体可达15米

? 雷达探测不同目标类型的准确性

        a.  行人,探测不小于10米,探测精度0.1米

        b.  自行车,探测距离不小10米,探测精度0.1米

        c.  障碍物,探测距离依据目标回波特性,30cmX30cm金属目标不小于8米,非金属材料依情况而定,一般不小于5米


 

5、产品特点:

1) 安装方便,维护简单,雷达可以安装于车辆前方、后方和侧方,抗震防水性能好;

2)毫米波雷达采用的是中心频率为24GHz的毫米波信号,因此具有高频微波的所有特性。 在恶劣气候条件下性能同样出色,微波雷达不受风、雨、雾、冰雹等影响;

3)赛豚毫米波倒车雷达探测距离覆盖目前市场上所有倒车雷达所能到达的探测距离。


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