机器视觉系统分拣技术

机器视觉系统自进入国内市场，至今可以说是得到了广泛的应用，以识别、检测、定位、测量、分拣五大技术在自动化生产加工领域占据着重要的位置。前篇我们说过，烟草行业逐步开始引进机器视觉技术，以保障产品的加工质量，其应用范围涉及烟叶分级、异物剔除、外观缺陷检测以及包装缺陷检测。在这些应用中，异物剔除是保障产品质量最基本也是最为关键的一步。
 
        烟叶是烟草产品的灵魂，在对其进行的摘取、烘焙、包装、运输等操作过程中，难免会掺杂上一些杂物。这些杂物如果混在烟叶中被制作成烟草产品的话，会影响到产品的质量，影响到成品的味道，更甚者会被使用者吸入到肺中，造成人身伤害。因此，烟叶的异物剔除过程是非常重要的。早期，多采用的是人工剔除，效率低、准确度差、速度慢；后来，采用了金属探测仪，可这也是仅仅对于金属杂物的剔除而采用的手段。直到现在，基于机器视觉系统的检测技术的运用，提高了识别能力、提高了工作效率、提高了准确度、增大了检测范围。
 
        机器视觉系统在异物剔除环节的应用，最早是上世纪80年代在美国实现的，国内的起步虽然较晚，但发展速度非常迅猛。机器视觉系统中的相机主要用来收集图像，摄取烟叶的实时图像，图像处理软件则可以根据特征来实施检测、识别。当然，最智能化的异物剔除系统不仅仅只有机器视觉系统，还需要在前期的输送环节与后期的处理环节进行智能化处理。进料输送机是目前采用的比较先进的输送机器，其主要作用是保持平稳运行的情况下，使烟叶在传输过程中散开，尽量避免出现叠加现象，有利于对异物的检测。而在最后的处理环节，就是通过图像处理软件反馈的异物信息，将异物自动排除的过程。
 
        当然，机器视觉系统在烟草行业的应用从原材料的检测、分拣到烟草产品的存储、运输都是存在的，而且其技术都处于不断进步当中。