前言：
在纺织行业中，对棉纱高温染色与上浆的加工程序应用非常普遍，生活中我们所穿的牛仔面料的纱线均通过上述加工过程实现。该种加工设备通常被称为浆纱机，示意图如下：
浆纱机示意图
说明：
浆纱机一般由三个传动点提供动力源，分别为前车卷取、前车压辊、后车烘辊组成，均由变频器驱动，前车卷取采用中心卷取的无张力反馈转矩控制方式（CHV100+PG+张力卡），必须保证在运行与停车中切线张力始终恒定。
现将我们在江苏常州某染整厂进行使用（针对后车、前车压辊及前车卷绕）的情况及参数的设置呈献给大家参考（只针对卷取控制部分），因前车压辊及后车烘辊应用控制较为简单，在此不做说明。
参数设置：
注意，在使用矢量控制前，先进行电机参数自学习。
P0.00=1，有PG矢量控制；
P0.01=1，端子指令通道；
P3.10=600，编码器线数值；
PF.00=1，无张力反馈转矩控制；
PF.02=2，频率上限由AI2（电流输入，0~20MA）设定；
P5.20~ P5.24，设置合适的参数，注意，0MA对应0V，20MA对应5V；设定的百分数以实际情况为准；
PF.04=3000，最大张力；
PF.05=1，张力由AI1来进行设定；
PF.07，零速张力偏置，依据实际情况设置，通常设置为5%~10%；
PF.08，零速阀值，依据实际情况设置，通常设置为1%以下；
PF.10，张力锥度，依据实际情况设置，通常设置为5%~8%；
PF.11=10.2，机械传动比，依据实际情况设置；
PF.12=1M，最大转径；
PF.14=0.11M，卷轴直径；
PF.18=0，为线速度直径计算法；
PF.19=2S，依据实际情况设置卷径计算滤波时间；
PF.22=41M，最大线速度，依据实际情况设置；
PF.23=2，线速度输入源由AI2输入；
PF.24，依据实际情况设置；
PF.33，系统惯量补偿系数，一般为8%~20%，依据实际情况设置；
调试技巧：
1、 参数自学习
2、 有PG矢量控制的成功运行，包括低速（2HZ以下）、中速（20HZ）、高速（50HZ）
3、 检测编码器屏蔽线是否接到PG卡的COM1地；
4、 检测前车变频器输出的0~20MA电流信号是否呈线形分布，可以观测AI2的电压值，即表现为0~5V的电压线形分布（该信号的线形分布很重要），最后查看PF.25实际线速度的变化情况；
5、 运行中，观察PF.21系统计算的转径是否正常，一般情况下，只要线速度信号没有问题，转径计算的结果是很精确的；
6、 设置合适的张力，调节张力电位器的电压值；
7、 设置合适的系统惯量补偿系数，保证机器在升速与降速时，卷绕切线方向的张力基本不变；
8、 设置合适的零速张力偏置，保证在前车停车整线时，前车卷绕的拉紧张力有效，不引起卷绕车后倒，引起纱线松弛，同时，又能有效消除静摩擦产生的负作用；
9、 由AI2来设置运行频率上限，可有效帮助卷绕停车与启动，同时还可以有效抑制因断纱引起的飞车；
上面的说明，仅参考！其他参数的设置还以现场的实际情况为准。