摘 要：本项目以台达DeviceNet网络产品为基础，通过实例叙述了DeviceNet网络在黄金尾矿过滤脱水系统中的设计与应用，并对DeviceNet网络构建配置和控制程序设计作了详细介绍。阐述了主站PLC利用DeviceNet现场总线对多个远程设备实现自动控制、参数修改及在线监控等功能，显示出现场总线的集成优势。
关键字：DeviceNet网络 PLC 人机界面 宏指令
Abstract： The project to Delta DeviceNet network products based on DeviceNet network described by example in the gold tailings filtration dewatering system design and application， and configure the DeviceNet network construction and control program design introduced in detail. Described the use of DeviceNetｍａｓｔｅｒPLC fieldbus devices on a number of remote automatic control， parameter modification and on-line monitoring and other functions， showing advantages of field bus integration.
Key words： DeviceNet network PLC HMI Macro instruction
1 引言
DeviceNet是由一种基于CAN的开放的现场总线标准，DeviceNet协议具有开放性、设计简单、速率快且成本低廉等特点，自20世纪末广泛应用以来，日益受到制造业的广泛注意和高度重视。DeviceNet总线尤其在远程I/O系统、电机控制中心和变频器的应用上，可达到最佳化的效果。本文以笔者参与的黄金尾矿过滤处理系统项目为例，详细论述基于台达机电产品的DeviceNet现场总线网络设计，让自动化爱好者能够获得DeviceNet现场总线网络设计应用的工程能力。
2 总体控制系统构成
在黄金尾矿过滤系统项目中，采用台达PLC和触摸屏HMI来对本系统中的主要设备立式压滤机进行完全自动控制。立式压滤机电控共有主控柜和远程I/O控制箱组成；外围设备入料泵和挤压泵分别采用台达VFD-F变频器控制，距离主机设备较远。为此在本Fig.1 The block diagram of tailings filtration system系统中将PLC、远程控制RTUDENT、变频器组成台达DeviceNet网络，来实现主机设备与外围设备之间的通讯和数据交换以达到完全无缝控制。主控箱内的PLC控制器通过DeviceNet现场总线与现场控制器通讯，进行数据交换，触摸屏通过RS485总线以MODBUS协议与PLC通讯，设备的运行参数、水泵和入料泵频率等由触摸屏来设定，通过DeviceNet通讯分发给各现场控制器。系统组成如图1所示。
图1 尾矿过滤系统的结构框图
3 DeviceNet现场总线设计软硬件要求
3.1 软件要求
在本系统中我们主要用到以下软件来进行网络的构建、程序编程和画面组态的设计。
WPLSoft 2.10－－-PLC编程软件
DeviceNetBuilder 1.01－－-网络组态软件
Screen Editor 1.05.79－－-人机界面编辑软件
3.2 硬件要求
根据项目中各设备的自动控制要求，主要由以下硬件来组成整个系统网络。
DOP-AE10THTD—人机界面
DVP28SV—台达PLC主机
DVPDNET-SL—主站通讯扫描模块
DNA02-MODBUS/DeviceNet转换模块
RTU-DENT—远程I/O通讯模块
VFD-F—变频器带DeviceNet通讯接口
3.3 DeviceNet电缆和其他
本系统中采用DeviceNet粗电缆外径为12.2mm；终端电阻大小为121Ω，功率不小于1/4W电阻，必须连接在DeviceNet电缆的蓝色电缆与白色电缆之间且连在主干线的两个终端。
4 台达DeviceNet网络配置设计
4.1 网络设备节点设置
从本系统网络结构框图中可看到在现场总线上挂有远程I/O设备和变频器，因此应首先按照表1对这些DeviceNet模块的地址进行设置，将模块上的拨码开关和地址号相应起来。
表1 模块节点地址设置
模块名称
节点地址
通讯速率
DVPDNET-SL扫描模块
