一、引言
施工升降机(亦称施工升降梯,外用电梯,简称升降机、升降梯)是现代高层施工中与大型塔机相配合的必不可少的重要施工设备。特别是在高层、超高层建筑施工担任了极其重要的任务,对于保证施工工期与安全,降低施工成本,减轻劳动强度起着不可替代的作用。同时也是建筑队伍装备水准的重要标志。按一般的配备经验,每一台高层用的塔式起重机至少配备一台施工升降机。
随着我国建筑业的不断发展,建筑施工机械化水平的不断提高,对施工升降机的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。普通升降机一般采用的是接触器-继电器控制方式,直接启动和机械抱闸强制制动,启制动冲击大,对机械结构和机构的损坏大,电气元件也易损坏,同时容易造成升降机里的物料跌落,既影响了施工速度也影响了施工企业的效益,特别是在人货两用施工升降机上,存在着极大的安全隐患。随着用户对施工升降机的性能和安全要求越来越高,传统的控制方式已经越来越感觉到力不从心。
鉴于以上的原因,国内外的专业生产商在升降机的起升调速方式上进行了较多的新加速应用尝试,如,采用多级电动机的调压调速、引进变频调速等。逐渐地随着变频技术的不断发展,它以绝对的优势超越了其它的任何调速方案,占据了主导地位。升降机采用变频调速有着诸多优点,如,零速抱闸,对制动器无磨损;任意低的就位速度,平层精度高;速度的平滑过渡,对机构和结构件无冲击,提高了升降机的安全性;几乎任意宽的调速范围,提高了升降机的工作效率;节能的调速方式,减少了系统运行的能耗等,正是因为这些明显的特点和优势,使变频器在升降机上得到了广泛的应用,这将对升降机的安全运行和减少运行能耗都有重要的意义。
二、施工升降梯概述
2.1施工升降梯的分类
按传动型式
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按搭载运输方式
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分类
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说明
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分类
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说明
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齿轮齿条式施工升降机
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采用齿轮齿条传动
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货用施工梯
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专用于货物运送,禁止载人
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钢丝绳施工升降机
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采用钢丝绳提升作为传动
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人货两用施工梯
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可载人载货,混合式
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混合式施工升降机
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一部施工梯中拥有多个吊笼,各个吊笼分别采用齿轮齿条传动或钢丝绳传动
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特种施工梯(垂直缆车)
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用于特种场合,如深井作业
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三、SC200/200型建筑施工升降机
施工升降机主要组成部分如下:导轨架、吊笼、传动系统、附墙架、底架护栏、电气系统、安全保护装置、电缆供电装置等。
SC系列施工升降机是采用齿轮齿条传动的施工升降机,是我国大力发展和推广应用的一种施工升降梯,国内批量最大的是SC200/200、SCD200/200及其变型产品,90%以上载重量为1~2吨级。SC系列施工升降梯的主要特点是安全性能好,属于人货两用混合型机种,解决大型建筑物人员运送和建筑物料的运输问题。
SC系列施工升降机的机构分两种(如下图):
(A) 单吊笼、一般额定载重量为1200Kg、有对重的齿轮齿条式施工升降机
(B) 双吊笼、无对重、每个吊笼的额定载重量2000Kg的齿轮齿条式施工升降机
(A) (B)
SC系列升降机作为一般高层建筑输送人员及材料的垂直运输设备已被广泛应用,我国生产的品种有几十种,其控制部分普遍存在问题,主要问题包括有:
1)控制系统
控制系统是施工升降机的关键部分,决定着整机性能的优劣。普通升降机的控制方式都是通过接触器控制来实现,速度单一、启制动冲击大,对结构和机构损坏较严重,电气元件也易损坏,且运行速度比较低,一般为34-38m/min,既影响了施工速度也影响了施工企业的效益。若单纯地提高速度则将造成加速度过大,结构及机构所受冲击过大而加快齿轮齿条及制动盘的磨损,从而降低运行的可靠性。
2)起动与刹车系统
普通升降机的起动都是採取直接起动或星三角降压起动,冲击非常大,对电机和电气元件造成严重的破坏,同时升降机里面的物料容易跌落,特别是有些建筑工地升降机还有乘人现象.存在着极大的安全隐患。
普通升降机的的刹车是採用机械抱闸强制制动,升降机突然从高速降为零速的时候,由于惯性的作用,不但对结构和机构造成损坏,而且升降机里面的物料容易跌落,也存在着一定的安全隐患。
3)平层系统
普通升降机减速到平层时无爬行过程,由运行速度直接向零速减速,升降机的选平层是由司机靠目测手动控制实现的,效率低,经常要上、下点动几次才能准确停层。既降低了效率又增大了拖动与控制系统的疲劳度,缩短了寿命,同时也会造成里面的物料无法搬运,浪费了时间,影响了工作效率。
四、正弦电气EM330系列起重提升施工梯专用变频器以及周边产品
EM330系列变频器是深圳市正弦电气股份有限公司推出的专门针对建筑塔吊、施工梯、起重提升行业应用的新一代高性能(双核)矢量变频器。是国内少有的真正自主研发、并拥有磁通矢量技术的变频器之一。
该系列变频器採用优良的无速度矢量控制策略使其具有较快的动态回应,先进的电流限制技术和硬体优化设计,能保证在负载频繁波动的情况下,变频器不跳闸。专业化的研发设计、生产制造平台,从而保证整机的可靠性。
4.1 EM330系列变频器的显著特点
n 低频大转矩稳定运行:0.5Hz/150% 额定转矩平稳输出,确保起重设备在启动、上升、下降过程中运行平稳;
n提升抱闸专用控制功能:为控制电机机械抱闸专门开发的功能,控制机械抱闸以合理的时序打开和关闭;
n电机参数自动辨识功能:动态识别电机参数,保证系统的稳定性和精确性;
n调速范围宽:满足起重设备轻载高速、重载低速的要求,提高了设备工作效率;
n 软启动:相比工频起动方式,採用变频器控制可以减小机械部分震动和构假的冲击,为用户节省了维护的费用,运行稳定。
4.2 针对建筑施工梯的规格与选型
常用规格:EM330X-030~EM330-075,(30kW~75kW)变频器
选型原则:升降机应用场合,在启动瞬间电机会出现过载运行,因此变频器需要比电机总功率放大一档。
含内置制动单元
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适用电机功率(kW)
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额定输出电流(A)
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EM330X-030
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30
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60
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EM330X-037
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37
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75
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EM330X-045
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45
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90
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EM330X-055
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55
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115
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EM330X-075
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75
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150
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规格尺寸:
规格
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W
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W1
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H
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H1
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H2
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D
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D1
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D2
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d
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EM330X-037
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335
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240
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550
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530
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500
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245
|
190
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254
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10
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EM330X-045
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EM330X-055
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390
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300
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695
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665
|
635
|
250
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200
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259
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12
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EM330X-075
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4.3采用EM330变频控制施工梯与传统升降机的对比
1)工作效率高
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变频施工升降机
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传统施工升降机
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运行速度
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根据需要,设置高/低速搭配,轻载高速可达到63m/min,为传统升降机的2倍,工作效率大大提高
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速度单一,运行速度一般恒定33m/min左右,工作效率低
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平层表现
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在配备编码器的情况下,还能提供自动平层功能,到目标楼层自动停止,提高了平层定位精度,降低了司机的劳动强度
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平层由司机靠目测手动控制实现,效率低,经常要上、下点动几次才能准确平层。增加了传动控制系统的疲劳度,缩短齿轮和抱闸的寿命
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2)启动电流小,电缆成本低
n以某厂家2*15kW电机驱动的SC200单笼升降机为例:
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变频施工升降机
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传统施工升降机
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启动电流
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< 70A,电机额定电流的1.2倍
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300A左右,电机额定电流的5倍
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对电网的影响
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满载启动电流小,不会引起供电线路电压下降
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满载启动电流大,会引起供电线路电压下降,影响其它用电设备
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电缆比较
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用(3*16+2*6)规格的电缆,甚至更小规格的电缆,电缆成本低
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至少用(3*25+2*6)规格的电缆,电缆成本高
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3)易损件寿命延长
n 以某厂家2*15kW电机驱动的SC200单笼升降机为例:
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变频施工升降机
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传统施工升降机
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盘式制动器
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使用寿命12个月
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使用寿命3个月
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输出齿轮
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使用寿命6个月
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使用寿命3个月
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小滚轮
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使用寿命6个月
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使用寿命3个月
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启动、制动在低速下进行,冲击小,减少了齿轮的磨损,盘式制动器耐用性大大提高
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启动、制动在高速下进行,有较大的冲击振动,使输出齿轮、小滚轮容易磨损,盘式制动器直接抱闸高速运转的电机,导致磨损严重
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4)电网适应性强
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变频施工升降机
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传统施工升降机
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对电网要求
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对供电电压要求不高。在电压波动380V+ -20%时,升降机都能正常工作
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当供电电压降低时,常会导致电机出力不足而堵转、供电线路过流跳闸
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超速保护功能
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使用速度闭环控制的变频器,通过码盘检查速度,还能实现超速保护,大大提高安全性能
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意外情况下,只能通过防坠安全器动作来保护,对人员和升降机损伤较大
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大容量接触器
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主接触器仅控制变频器上电,不参与电机运行控制,电流负荷小,动作次数大大减少
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通过大容量接触器控制电机正反转,工作电流大,动作频繁,接触器容易损坏
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5)系统成本基本相当
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变频施工升降机
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传统施工升降机
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变频器
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增加变频器,制动单元,制动电阻
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无
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电机及减速箱
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变频器驱动电机在低速下能提供大力矩,因此可以使用效率更高的减速齿轮,传动效率95%,在最大速度33m/min的SC200中,可只使用2台11kW电机
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在低速点动定位情况下,要求大力矩,一般要使用蜗杆变速箱,传动效率60%左右,在最大速度33m/min的SC200中,需要使用3台11kW电机驱动
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空开
接触器
电缆
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空开和电缆可选择较小规格的
变频器控制正/反转
无需相位保护器
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空开和电缆规格比变频方案大
需要正/反转控制接触器
需要相位保护器
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4.4施工梯电控周边配套产品
EC300施工升降机变频控制柜
EC300施工升降机变频控制柜是由正弦公司自主研发设计的专门针对施工梯变频控制使用的装置。
该产品的特点有:箱体美观、结构合理、坚固耐用,安全可靠。EC300是经过本公司专业研发团队反复论证,优化线路的结晶。完全结合施工梯的结构需要进行优化设计,柜体外壳由优质板材涂装高档防护漆构成,内部结构框架精密牢固,接线及安装灵活方便,较普通常规的电控柜更专业、更耐用。
规格:
nEC300-37kW变频柜+制动电阻柜
n适用于2*15kW电机驱动的SC200升降机
n运行速度0~42m/min
升降机多功能控制台
由正弦电气自主研制的升降机多功能控制台集成了超载限制器、楼层无线呼叫、自动平层系统,三位于一体,造型美观实用。其独特的结构设计使信息显示更直观、操作更方便,有效减轻了施工梯操作员的劳动强度。
产品主要技术特点:
1. 集成高性能超载限制器,使用简单、精度高、可靠耐用。
2. 集成无线楼层呼叫器,接收灵敏、准确。
3.集成自动平层功能,真正实现吊笼舒适、准确地停靠。
3. 依据吊笼空间的结构特点,形成独特的外形结构设计,安装方便、美观大方。
4. 集成式操作台,超大显示屏幕,信息直观,减轻了司机劳动强度、减少事故发生隐患。
5. 严格的选材及生产工艺,严密的产品检验,产品质量过硬,可靠耐用。
6. 操作杆、按钮指示灯采用进口配件,手感灵敏,使用寿命更长。
7. 采用防紫外线喷塑工艺,避免使用时长期阳光直射造成的过早表面老化脱漆。
六、正弦电气EM330系列变频方案应用业绩
2010年至2013年5月产品市场占有率达15.43%。EM330在施工升降机应用领域地位显著。
七、EM330于施工升降梯领域的市场综合表现
八、产品服务—供货及时、服务快速