减速机的基本结构是由机体、机盖和一对或几对传动件所组成。在机体上设有放油孔及堵丝和安插油尺的孔及测油尺；在机盖上设有窥视孔盖及透气塞；机体与机盖扣后轴承处有闷盖、调整盖和透盖。其传动大都为齿轮动或蜗轮蜗杆传动，无论何种传动方式，为保持传动件的使用寿命，啮合齿面都需要润滑油润滑，润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜，以降低摩擦系数和承受外载荷。因此，减速机的润滑方式与泄漏程度的关系是十分密切的。
减速机的润滑方式可分传动件的润滑和轴承的润滑两种。
1、传动件的润滑方式。传动件的润滑方式应根据齿轮的圆周速度υ、蜗轮与蜗杆齿面间的相对滑动速度υ来确定。
2、轴承的润滑方式。轴承的润滑尽可能利用传动件的润滑方式来实现。通常可根据齿轮或蜗杆（下置）的圆周速度来选择。
当齿轮圆周速度υ>2~3m/s时采用飞溅润滑；当圆周速度υ<2~3m/s时采用油脂润滑；而对于转速很高的运动副，常采用压力喷油润滑。
减速机漏油的原因分析
1、因温升而产生的压力差。减速机在运转中，运动副摩擦发热，有时还会受到周围高温环境的影响，使减速机内温度升高，但由于减速机内的容积是一定的，故机内压强就逐渐增加。若减速机密封不严，在运转时，润滑油在压差作用下从缝隙处渗出。
2、减速机结构设计不合理或加工、拆装存在问题：设计的减速机没有通风罩或窥视孔盖上无透气塞；制造过程中，铸件未进行退火或时效处理；存在砂眼、夹渣、气孔、裂纹等缺陷；加工精度低劣；拆装不合理。
3、密封件密封失效。一般减速机的轴封材料通常采用毛毡、合成橡胶、氟塑料或密封胶等弹性大的材料。组装时，使其受压缩产生弹性变形，而将结合面缝隙密封起来。但如果轴颈与密封件的接触面并非十分理想，并且在运转过程中，轴颈和密封件也会被磨损，如不及时更换，则会发生漏油。
4、不严格执行操作、维护和检修规程：不定时、不定量加注油脂、更换油脂；新旧油脂混合使用；结合面被损坏、或不修理、或修理不彻底又装上；检修时，对零件的接合面上污物清除不彻底、清洗不干净、密封材料涂抹厚薄不匀；维修后不及时封盖，尘土、脏物落在接合面上或密封部位。
5、油品选择或加油量不当。一般减速机常采用HJ-40、HJ-50号机械润滑油，也可采用HL-30、HL-20齿轮油及HJ3-28轧钢机油等润滑。应根据负荷、转速、温度等条件来选用减速机的润滑油，一味地追求润滑油的粘度越大越好是不对的。减速机加油量过多，也是漏油的原因之一。