大家都知道大多数伺服都是由PLC控制，引起PLC死机的原因很多，软硬件的错误都可能引起死机。
1、硬件方面
（1）I/O窜电，PLC自动侦测到I/O错误，进入STOP模式。
（2）I/O损坏，程序运行到需要该I/O的反馈信号，不能向下执行指令。
（3）扩展模块（功能型，如A/D）线路干扰或开路等。
（4）电源部分有干扰或故障。
（5）PLC的连接模块及地址分配模块出故障。
（6）电缆引起的故障。
2、软件方面
（1）触发了死循环。
（2）程序改写了系统参数区的内容，却没有初始化部分。
（3）保护程序启动：硬件保护、限制使用时间（针对货款收回）
（4）数据溢出，（可修改DOG时间）动作。