伺服马达和步进电机是自动点胶机、灌胶机最为常见的两种传动方式。其中步进电机与现代化的数字控制系统有着本质的联系，也是当前市面上最为常见的流体控制设备传动方式。而随着全数字式交流伺服系统的出现，越来越多的自动点胶机、灌胶机生产厂家将目光投向伺服传动方式上。
行业内将应用伺服电机的自动点胶机、灌胶机设备分为两大部分：控制驱动与点胶、灌胶。自动点胶机、灌胶机以三轴和四轴为主，其主要构成部分包括：数据控制部分、XYZ轴、伺服马达、压力桶、输送管、点胶笔、电磁阀、点胶控制盒等。数控系统控制的伺服点胶机设备一般以四轴为主，需要使用四台伺服控制器以及伺服电机，一台X轴、两台Y轴、一台Z轴。
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