系统检测电机角位移的分辨率，即解析度；用户设定的周指令脉冲数例如65536，为系统对电机角位移的检测分辨率的要求；编码器的周反馈检测脉冲数例如4096，为系统检测电机角位移的分辨率。
当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，周指令脉冲数＞编码器的周反馈脉冲数，则系统检测电机角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数；
当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数， 周指令脉冲数＜编码器的周反馈脉冲数，则系统检测伺服电机角位移的分辨率=用户设定的周指令脉冲数；
通道的周脉冲数=编码器周反馈脉冲数×2n=编码器周反馈脉冲数/电子