步进电机和伺服电机的区分方法如下：力矩范围：步进电机一般为中小力矩（一般在40Nm以下）范围；伺服电机可实现全范围。
速度范围：步进电机速度低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）；伺服电机速度高（交流伺服可达5千RPM，直流伺服电机可达1~2万RPM）。
控制方式：步进电机主要是位置控制， 也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式，低速时有振动（但使用高细分驱动器可明显改善）；伺服电机闭环控制，运行平滑。
精度：步进电机一般精度较低，使用高细分驱动器时较高；伺服电机的精度取决于反馈装置的分辨率。
矩频特性：步进电机高速时力矩下降快；伺服电机的矩频特性好，特性较硬。
过载特性：步进电机过载时会失步；伺服电机短时可