一、按用途
1、普通运输汽车
（1）轿车：用于载送人员（5人）及其随身物品且座位布置在两轴之间的车辆
按照发动机排量划分：有微型轿车（1升以下）、轻级轿车（1－1.6升）、中级轿车（1.6－2.5升）、中高级轿车（2.5－4升）、高级轿车（4升以上）。
（2）客车：具有长方形车厢，主要用于载送人员（9人以上）及其随身行李物品的汽车
按照长度划分：有微型客车（不超过3.5米）、小型客车（3.5－7米）、中型客车（7－10米）和大型客车（10米以上）。
（3）货车：主要用于运送货物的车辆。
按照载重量划分：有微型货车（1.8吨以下）、轻型货车（1.8－6吨）、中型货车（6－14吨）、重型货车（14吨以上）。
现行国标GB/T3730.1-2001将汽车分为乘用车和商用车。
乘用车（不超过9座）分为普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、仓背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车等11类。
商用车分为客车、货车和半挂牵引车等3类。客车细分为小型客车、城市客车、长途客车、旅游客车、铰接客车、无轨客车、越野客车、专用客车。货车细分为普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车、专用货车。
新标准废除“轿车”的名称而改称“乘用车”，被认为是对传统观念的变革，它将改变传统观念将轿车视为奢侈品的思想，回复到主要是一种代步工具的概念。
2、专用汽车
（1）作业型专用汽车
是指在汽车上安装各种特殊设备进行特定作业的汽车。
包括救护车、消防车、环卫车、电视广播车、机场作业车、市政建设工程作业车等。
（2）运输型专用汽车
是指车身经过改装，用来运输专门货物的汽车。
包括垃圾运输车、冷藏车厢货车、运输沙土的自卸汽车、混凝土运输车、罐车，此外还有挂车、半挂车、集装箱货车等。
3、特殊用途汽车
（1）竞赛汽车
（2）娱乐汽车：房车、高尔夫球场专用车、海滩游乐汽车等。
二、按行驶道路条件
1、公路用汽车
2、非公路用汽车 （1）越野汽车 （2）矿山、机场、工地等用汽车
三、按行驶机构
1、轮式汽车
2、其他：履带式、雪橇式、气垫式、步行式等