流水线概况
流水线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，它一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线按照输送系列产品大体可以分为皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
流水线特点
1. 链式流水线是以链条作为牵引和承载体来输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条；
2. 输送能力大，可承载较大的载荷；
3. 输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；
4. 易于实现积放输送，可用于装配生产线或作为物料的储存输送。
机械流水线对速度、扭矩、精度和动态性能等指标都有一定的要求，我公司目前有ESDA和ESDB两种伺服驱动系统可供选择，每一功率级别都有多种伺服电机相配套应用，以适应不同的转速、转矩和负载惯量场合。本次应用中，我们为客户选配了伊莱斯ESDB-15AEA、130EMA-060BE12伺服系统。
（图1）
图2是广东伊莱斯电机有限公司ESDB系列伺服驱动系统采用位置控制的接线
伺服性能分析
对于机械流水线我们采用脉冲+方向的位置指令输入方式，为达到客户速度和位置的要求，通过改变电子齿轮比来改变电机转速，设PLC发出的脉冲指令频率固定为H，电机的转速为R，电子齿轮比为G，在电子齿轮比G=1的情况下，发H=1Hz的脉冲指令频率，转速对应为8r/min。R/8即为电子齿轮比为1时，脉冲指令频率应该达到的值。该值比电子齿轮比之后，即为实际接收到的脉冲指令频率。
H=R/(8×G) G=R/(8×H)
经过齿轮比和刚性的调试，已经能保证精确的同步输送和承载客户所要求的载荷。
结语
伊莱斯伺服有抗干扰能力强、响应快、定位精准等特点，应用在此机械流水线上，满足了厂家对运行稳定、精准等各项指标的要求，并且降低了生产成本、提高了生产效率，充分体现了伊莱斯伺服的优势，最终客户选用了我公司的伺服系统
