当前位置:自动化网>上海三优电子科技有限公司门户>应用案例>Kinco步科伺服电机 v1.0常见问题库-伺服篇(二)

Kinco步科伺服电机 v1.0常见问题库-伺服篇(二)

发布时间:2012-10-23 10:05   类型:专业论文   人浏览
Kinco v1.0常见问题库-伺服篇(二)
发布日期:2012-10-23信息来源:技术支持部点击次数:2045

二、软件设置
 
1、(步科Kinco伺服电机)如何采集主编码器口(X7)Index信号?
通过quickly capture功能,可以采集.masterencoder X7口的index信号, 通过变更也可以采集到Motor encoder的Index信号,以下范例是对X7编码器数据每圈清零:
index信号到时,执行某段程序
sample(index信号到时,清零主编码器的数值)
20段程序
21c00220 = 0
21c00120 = 8021 (0x80xx---调用的程序xx)
21段程序
25090620 = 0
重点说明:要使检测有效,每次执行完后,必须将21c00220的数据清零
 
2、(步科Kinco伺服电机)跟随误差的定义?
设定位置和实际位置差。
 
3、主从模式的相关参数写在Sequence中,并且通过外部端子进行了调用,但是伺服总收不到脉冲?
第1次设定为主从模式时,需要进行保存操作(Administration->Save parameters to device now),并且该操作只有在重新上电后才生效。如此设定后,只要主从模式没有更改为其它模式,就无需在进行保存。
 
4、ECOVARIO和ECOSTEP的KVP参数为什么相差很大?
ECOSTEP最大电流设置为12A/2047(内部单位),而ECOVARIO最大电流为20A/16384,基于二者不同,速度环的KVP参数设置不同于ECOSTEP,在ECOVARIO中设置的数据与ECOSTEP中的设置比例约等于16384/2047。
 
5、为什么步科Kinco伺服总是出现“Encoder counting”故障报警?
请首先检查:
1) 编码器电缆是否正确连接。
2) 编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆交叉布线,确保编码器电缆和交流电缆不在同一个线槽内。
3) 在确定上述措施正确实施后,如果仍然报“Encoder counting”,首先复位该故障,手动旋转电机轴,在Control axis->Movement的Actual position一栏观察数值是否变化,如没有变化即可以说明编码器在安装中已经出现损坏。
 
6、为什么步科Kinco伺服电机不能运转?
1)首先确定电机是否正确设定参数,在建立工程文件时,系统会提示选择驱动器配置的电机,一般情况下,kinco每种电机有两种类似的型号,一种是国内标配的8000inc/rev,一种是160000inc/rev, 你需要根据驱动的电机型号正确选择, 否则会出现电机无法运转。
2)如果错误的设置了某些参数,也会导致电机无法运转或出现不可预期的动作,这个时候可以通过复位驱动器的参数,将系统参数恢复为出厂时设置(Administration->initialize parameters in device now)。
 
7、为什么步科伺服电机驱动器总是报“Following error”故障报警?
1)首先需要调整位置环的Kpp和Vff参数,出厂时由于考虑到安全因素,这两个参数设置较小,一般可以调整Kpp到100,根据Following error定义,如果将Vff设置为100%,那理论上Following error值为零。
2)所配的电机的力矩过小,负载力矩过大或是变化过大。
 
8、为什么步科Kinco伺服电机无法运转高速?
1)首先需要修改Commutation栏的第3个参数,具体值需要参考使用手册上Commutation一节。
2)确保提供给驱动器的电压为电机选型手册上标配电压。过低的电压也无法实现电机高速运转,尤其是在电机拖动负载的情况下。
 
9、为什么多极对电机在高速时声音较大?有什么办法可以消除吗?
多极对电机由于电机本身结构原因(极对数较多),在高速时声音高于少极对电机,可以通过调整速度环的“time constant for error filter” 和“time constant output filter”两个参数,适当降低电机声音。
 
10、为什么选择的伺服电机扭矩不足?
1)电机选择扭矩过小。
2)电源容量过小,选用更大功率的电源,如果在驱动1KW以上电机时,建议选择3相变压器。
 
11、为什么伺服驱动器不能正确复位?
首先要确定故障报警的原因,对硬故障,如编码器电缆没有连接,系统是无法复位的,只有在消除了这种故障时,才可以正确复位。
 
12、为什么伺服在回原点时停止的位置值不是零?
在检测到原点信号时电机由某个速度降到零,是需要一个短暂时间,由于这个速度的存在,导致停止时电机的绝对位置值不为零。可以通过编写Sequence程序,在判断系统找到原点后重新进行绝对定位到实际位置零处,实现您需要的功能。
 
13、是否提供扭矩控制?
将控制模式设定为4号模式,系统即为扭矩控制,具体设置参考使用手册。
 
14、为什么伺服驱动器24V电源指示灯不亮,控制好象也没有问题?
确保逻辑电源的电压符合系统要求(18-30DCV)。
 
15、为什么驱动器出现过压报警?
1)驱动器输入电压有一个范围,ED100系列供电电压:DC24V-70V, ED200和ED216系列供电范围DC24-170V。
2)如果系统带负载惯量较大,而且频繁起停,也会由于反向电动势的原因导致过压报警。这个时候,如果确定了系统的供电电压范围正常,那可以在电源模块端外接吸收电阻,阻值27欧,功率根据负载确定,一般建议100-300w。注意选用专用的吸收电阻,因为吸收电阻在吸收多余的能量同时会导致电阻温度升高,专用的电阻采取了相应的散热措施。
 
16、什么情况下会出现伺服电机出现震荡?
需要从两方面考虑,一是惯量匹配,理论上要求负载惯量和电机转子惯量比为(3~5):1;二是在设置参数时需要注意位置环的比例参数Kpp,需要首先调整速度环的参数,确保速度运行平稳,然后在相应调整位置环参数。
 
17、伺服驱动器可以由触摸屏直接控制吗?
EVIEW触摸屏可以直接和KINCO伺服驱动器连接通讯,但需要EB500软件添加kinco伺服驱动,具体方法请参考手册。
 
 
三、通讯设置
 
1、Kinco伺服利用CANOPEN总线进行通讯,最远传输距离?
设置为1M波特率时,最大传输距离40M; 而采用1K波特率时,最大传输距离1Km。
 
2、Kinco伺服上面的4个拨码是起什么作用的?
在多个伺服进行通讯时,需要对不同的驱动器进行站点识别,这4个拨码可以设置的范围为1-15(0为系统保留)。当超过15个站点时,可以通过系统内部的2F8000地址进行偏移设置,即系统真正的站号为:2F8000地址内值+ID拨码设置值。

本文地址:http://www.ca800.com:8002/apply/d_1nrutga2l2bqs_1.html

拷贝地址

版权声明:版权归中国自动化网所有,转载请注明出处!

留言反馈
  • 评价:

  • 关于:

  • 联系人:

  • 联系电话:

  • 联系邮箱:

  • 需求意向:

  • 验证码:

    看不清楚?