智能传感器（intelligent sensor）是具有信息处理功能的传感器。智能传感器带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。一般智能机器人的感觉系统由多个传感器集合而成，采集的信息需要计算机进行处理，而使用智能传感器就可将信息分散处理，从而降低成本。与一般传感器相比，智能传感器具有以下三个优点：通过软件技术可实现高精度的信息采集，而且成本低；具有一定的编程自动化能力；功能多样化。
概括而言， 智能传感器的主要功能是： (1) 具有自校零、 自标定、 自校正功能；
(2) 具有自动补偿功能；
(3) 能够自动采集数据， 并对数据进行预处理；
(4) 能够自动进行检验、 自选量程、 自寻故障；
(5) 具有数据存储、记忆与信息处理功能；
(6) 具有双向通讯、标准化数字输出或者符号输出功能；
(7) 具有判断、决策处理功能。