Sinumerik801+BBF-SPG-11型主轴驱动器实现主轴任意分度定位
Sinumerik801+BBF-SPG-11型主轴驱动器实现主轴任意分度定位
客户使用环境：
（1） 数控车床型号：云南机床厂CY-K500/1000型
（2） 西门子SINUMERIK 801数控系统
（3） 主轴驱动器：BBF-SPG-11型主轴驱动器
标准主轴驱动器接线说明：
此车床主轴标准设置为单极性主轴，主轴接收模拟电压信号0~10V，正反转控制使用S-CW和S-CCW信号。
标准设置主轴接线图：
用户要求说明：
用户提出为了方便装卸工件，要求每当加工完主轴停止时，装卸孔运转到指定位置后，主轴锁紧，工人手工松开卡盘工装，进行更换工件操作。
实现方法：
(1) 西门子Sinumerik 801数控系统具有的SPOS功能可以实现将主轴定位到任何确定的转角位置，然后主轴通过闭环位置控制控制保持在这一位置。
(2) 主轴锁紧功能则通过主轴驱动器的刚性攻丝功能来实现，驱动器参数PA06的bit5位打开，允许接收刚性攻丝信号。
(3) 数控系统主轴参数MD30134=0。驱动器参数PA06的bit6位打开，将主轴驱动器设置为“双极性模拟量”驱动器，使用X4.10和X4.23作为驱动器的使能信号。
（4） 数控编程：
N10 M51 ；激活刚性攻丝的输出信号
N20 SPOS=30 ；主轴进入位置环控制
N30 G4 F10 ；延时
N30 M50 ；取消刚性攻丝的输出信号
N40 M3S100 ；主轴进入速度环
修改的主轴驱动器接线说明：
调试过程：
(1)设定NC参数
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参数号码
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参数名称
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设定数值（仅供参考）
根据实际情况设定
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N30134
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主轴极性输出
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0
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N31020
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每转编码器线数
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1024
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N35300
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位置控制接通速度
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10
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N36000
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粗准确定位
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1
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N36010
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精准确定位
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0.8
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N36020
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精准确定位延时
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10
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N36030
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零速度容差
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0.6
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N36040
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零速度监控延时
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5
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N36200
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最大轴监控速度
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2600
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N36300
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编码器极限频率
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46000
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N36400
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轮廓监控公差带
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50
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N32200 [0]
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伺服增益系数
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1.5
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N32200 [1]
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伺服增益系数
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1.5
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N32260
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电机额定转速
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1450
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(2)设定驱动器参数
PA06 bit5=1 (允许接收刚性攻丝信号)
bit6=1 (双极性驱动器，接收模拟量电压-10V~+10V，使用正转信号SFR作为使能)
(3)上电初步调试正常。动作均可以正常实现。
(4)主轴在刚性攻丝状态下，电机噪声偏大，将刚性攻丝电压参数PA42调小至60即可。但是工人在用力拨动卡盘时，卡盘有自震动现象发生，调大至100再拨动卡盘无此现象发生。
(5) N36030零速度容差=0.6度时，工人用力拨动卡盘，卡盘转动角度大于此偏差时，NC报警，使能消失，卡盘可自由转动，动作失败。调大至5度，满足使用要求。
注：如果进行刚性攻丝加工，则此参数不可以设置这样大。
BBF主轴特点：
BBF(2.2-37KW)主轴特点：
1、采用高性能的DSP芯片进行异步电机的转速和电流的全数字化控制及异步电机的矢量控制。
2、具有优异的低速性能，在加工中心上可以进行刚性攻丝
3、具有再生制动功能(7.5kW以上)
4、采用先进的PIM模块，由于开关频率高，在电机上获得的脉冲电压的频率高于20kHz，使电机没有任何电气噪音
5、可选择纯电气定位功能，简化了机械部分，提高了机床的可靠性，并减少了定位时间
6、可存储百余种参数，系统具有很强的柔性
7、具有二十余种故障自诊断功能，由显示器显示报警序号
8、采用光电编码器进行主轴定位控制，定位精度高，可靠性好、功率范围2.2kW~22kW，BBF-SP系列可广泛应用于车床、铣床和加工中心等各种机床加工设备，并且可控制内装式电主轴。
9、低速重切、加工螺纹、刚性攻丝等优异，配合西门子系统SPOS指令可以实现任意分度定位并保持位置。
BBF-SPG系列全功能伺服主轴驱动系统产品优势
1、相比于国外全功能伺服主轴驱动系统：
我公司产品性能上不输他们很多，甚至有些性能可以与国外先进系统相媲美，但是价格上极具竞争力，并且可以和主流国内外先进数控系统配套。是降低机床制造成本，提高机床产品竞争力的最佳选择。
2、相比于国产变频伺服主轴驱动系统，有以下几方面的优势：
(1)控制方式先进,矢量控制。
(2)过载能力强，150%以上额定输出电流超过一分钟，速度控制精度高。
(3)调速范围广，大大的简化了主轴箱的结构。
(4)与国内其他厂家相比，我公司具有软件核心开发能力，硬件自主研发设计，完全自主知识产权，并能根据用户需要进行定制，保证了极佳的性价比及供货周期。
(5)提供标准的数控接口，连接极为方便，标准应用免调试。
(6)驱动器结构设计合理，体积小，占用控制柜空间较小，方便安装与散热，与FANUC驱动器安装尺寸相同，能满足不同用户的需求。